郭兰申
- 作品数：46 被引量：172H指数：6
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金河北省应用基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于改进BP网络的机械零件图纸信息识别
- 2002年
- 在通过对ＢＰ算法加以改进；使其性能有所提高，收敛速度加快的基础上，提出了一种新的ＣＡＰＰ系统零件信息的输入方法；即零件的图纸经过扫描仪扫描获得数字信息、力。载神经网络模式识别，同时将数字信息还原成ＣＡＰＰ系统中计算机直接读懂的信息，并加载网络测试加以验证．
- 郭兰申刘更谦高铁红刘瑞素
- 关键词：改进BP网络机械零件图纸信息模式识别CAPP
- 非结构环境下的移动机械手系统协调技术
- 张明路丁承君郭兰申高春艳孙凌宇李斌张瑞波张大鹏
- 该课题组提出了车－手－眼协调的概念并应用到动态目标的跟踪中，实现了在非结构环境下移动载体的动态目标辨识、跟踪与车载机械手的实时闭环动态协调；提出了考虑多种性能指标如工作空间、承载能力、精度等的车载机械手的运动控制方法；实...
- 关键词：
- 关键词：移动机械手协调控制
- 一种钢筋连接器
- 本实用新型公开一种钢筋连接器，包括连接主体和夹紧螺母；连接主体整体为套筒结构，两端结构对称，其两端均沿着套筒的周向开有一定长度的四个豁口，这四个豁口沿圆周方向均匀分布，它们之间的夹角均为90°。连接主体两端的外表面具有锥...
- 郭兰申张艳张悦悦李杨钱法
- 文献传递
- 基于特征的蜗轮蜗杆CAPP系统开发被引量：1
- 2002年
- 随着计算机软、硬件及信息处理技术的发展,图形扫描及识别技术输入方法在CAP系统中得到日益广泛的应用。通过对CAPP系统零件信息描述与输入方法的分析,提出了基于特征的蜗轮、蜗杆信息描述方法。零件信息经扫描仪输入计算机后,经过模式识别提取特征向量,然后加载神经网络学习训练。神经网络具有模拟人类形象思维的特点,兼有学习、记忆的功能,将相似零件进行更详细分类,然后根据特征的描述方法检索类型文件。
- 郭兰申李世杰高铁红曲云霞
- 关键词：蜗轮蜗杆CAPP
- 一种便捷式箱体印刷机
- 本申请提出一种便捷式箱体印刷机，包括基座本体，基座本体上设有印字机构，印字机构具有印字端，印字机构一侧设有刷墨机构，刷墨机构具有刷墨部，刷墨部内具有第一通道，第一通道用于容纳墨料，第一通道靠近印字端沿第一方向呈阵列分布有...
- 郭兰申李群
- 医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置
- 本发明涉及医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线...
- 郭兰申张磊肖立志张悦
- 文献传递
- 晶振误差对长航时高精度捷联惯性导航系统的影响被引量：3
- 2019年
- 针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差的量化关系。对提出的数学模型进行了数字仿真和半实物仿真,实验结果表明,所给出的数学模型是正确的。研究结果对高精度系统设计具有重要的指导意义。
- 黄凤荣郭兰申钱法李杨
- 关键词：数学模型
- 融合引导锚框算法的Faster-RCNN缺陷检测被引量：3
- 2022年
- 针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目标缺乏针对性、产生大量的冗余区域建议窗口的问题,以提高检测的准确性和效率;通过对比非极大值抑制中不同的IOU阈值对检测结果的影响,确定最优的IOU阈值,并设计零件缺陷样本采集方案,建立三种零件缺陷数据集,在此基础上对方法的有效性进行试验验证。实验结果表明,该方法能够大幅度提高零件表面缺陷检测的准确性和效率,各缺陷检测结果的平均精度可达97.7%以上,平均检测速度达到4.3 fps,满足了智能制造的急迫需求。
- 郭兰申李杨黄凤荣钱法
- 关键词：表面缺陷检测卷积神经网络
- 虚拟测试的理论体系与系统技术研究被引量：7
- 2001年
- 从工程背景的一般性测试问题出发,提出虚拟测试的概念,将虚拟现实与测试技术结合在一起,形成虚拟测试研究领域。指出虚拟测试研究的理论、技术和应用背景在于虚拟现实和可视化与一般测试问题的结合。界定其研究内容和技术特征,并阐明其研究方法和实验系统。对于虚拟现实环境下的测试系统、测试对象和测试信息智能模型的建立与合成方法的研究,以及虚拟现实的其它相关应用领域具有推广意义。
- 曲云霞魏智徐安平郭兰申
- 关键词：虚拟现实测试技术测试系统
- 两自由度并联实验平台数控系统的设计与实现
- 本文提出了一种新型的两杆两自由度并联机构,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统.该数控系统是以'PC+GT-400-SV'为硬件平台,以'Visual C++'为软件平台进行构建的,整个系统采用模块化设计,...
- 高铁红陶媚郭兰申
- 关键词：并联机构数控系统机械设计两自由度
- 文献传递
