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刘瑞素

作品数:45 被引量:78H指数:4
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:天津市自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划博士科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

文献类型

  • 21篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 17篇机器人
  • 15篇康复
  • 15篇关节
  • 13篇上肢
  • 13篇上肢康复
  • 13篇上肢康复机器...
  • 13篇屈伸
  • 13篇康复机器人
  • 9篇肘关节
  • 6篇外骨骼
  • 6篇协同设计
  • 5篇电机
  • 5篇组件
  • 4篇屈伸运动
  • 3篇图形编程
  • 3篇协同设计系统
  • 3篇肩关节
  • 3篇教学
  • 3篇编程
  • 3篇CAPP

机构

  • 45篇河北工业大学
  • 3篇石家庄科林自...

作者

  • 45篇刘瑞素
  • 9篇王强
  • 9篇郭兰申
  • 9篇刘凯
  • 6篇曲云霞
  • 6篇朱琳琳
  • 5篇段国林
  • 5篇刘亚男
  • 5篇戴士杰
  • 4篇王阳
  • 3篇王佳
  • 3篇王喜社
  • 3篇李慨
  • 3篇徐春杰
  • 2篇赵海文
  • 2篇高春艳
  • 2篇吕晓玲
  • 2篇李德仲
  • 2篇蔡瑾
  • 2篇陈贵亮

传媒

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  • 4篇江苏机械制造...
  • 2篇科技资讯
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  • 1篇机械设计
  • 1篇包装工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇河北工程技术...
  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
  • 2篇2002
  • 5篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1999
45 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种制袋机
本实用新型涉及一种制袋机,其特征在于该制袋机包括机架、上烫压装置和下烫压装置,上烫压装置和下烫压装置上下对称安装在机架上;所述机架包括底座、左机架、中机架、右机架、第一传动齿轮、第一传动轴、第二传动齿轮、第二传动轴、第三...
刘瑞素刘亚男邢新闯叶协通刘凯王强刘玉川马国辉朱琳琳朱亮邓连超
文献传递
基于二维零件数控加工图形编程系统研究被引量:1
2008年
随着自动编程技术的迅速发展,各种新型数控编程系统不断出现。利用图形编程理论,针对数控线切割机床的加工特点,开发了一种基于二维零件数控加工的TXBCH图形编程系统,重点研究了系统中图素的概念、图素的定义方式和算法,并在此基础上开发出了相应的软件。通过三十多个不同类型零件的图形输入,验证了本文所开发的TXBCH图形编程系统的正确性。解决了中小企业由于费用问题不能购买大型数控编程系统的难题,加快了中小企业的自动化进程。
刘瑞素王喜社王喜社冯志明
关键词:线切割图形编程图素
网络支持的协同设计系统研究与实现被引量:1
2008年
网络支持的协同设计是现代CAD技术的发展趋势,异地的图形实时共享技术是协同设计系统的迫切需要。在分析了当前协同系统的协作框架基础上,利用AutoCAD提供的数据库反映器和Socket网络通信机制,以AutoCAD2002作为原型,Teamcenter作为协同设计平台,提出了一种基于Au-toCAD图形数据交换的协同设计思想,并依据此思想开发出了网络支持的SCADS协同设计系统。给出了系统的基本原理、总体结构和具体实现方法。通过直角坐标压盖机器人的协同设计实例验证了SCADS系统的正确性。
刘瑞素徐春杰段国林戴士杰李华
关键词:协同设计数据库并行工程图形数据交换
CNC机床图形编程中二维零件的刀具轨迹算洁被引量:4
1999年
CNC(计算机数字控制)机床图形编程中,刀具轨迹算法最为关键.本文针对二维轮廓零件的加工特点,利用图形编程理论,提出了一种CNC机床加工中二维零件的刀具轨迹算法:根据刀具偏置方向确定刀心坐标点,再采用零圆弧等距法得到二维零件轮廓的等距线.这种算法通用性好,算法简单.
刘瑞素王阳郭兰申
关键词:图形编程等距线刀具偏置刀具轨迹数控编程
产品协同开发中协同设计、协同配置等关键技术研究
全球化的市场竞争环境和信息技术的发展迫使企业采取与之相适应的产品开发模式,企业在更加专业化的同时加强了跨企业的分工与协作。本文用产品协同开发系统描述和表达分布式环境下的产品开发网络,重点研究了产品协同开发系统的工作方式、...
刘瑞素
关键词:产品协同开发协同设计公理化设计矩阵构造
文献传递
产品协同开发系统的工作方式及体系结构研究
2010年
在对产品建模、产品协同配置方法、配置过程以及对产品协同设计技术研究的基础上,独立开发了基于Web的"产品协同开发系统——CPDS产品协同开发系统".主要研究了产品协同开发系统的工作方式、体系结构以及功能构成,给出了CPDS系统实现的总体思路.
秦玉霞刘瑞素段国林蔡瑾
关键词:协同设计体系结构
一种间接驱动上肢康复机器人
本发明公开了一种间接驱动上肢康复机器人,该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、机架和电机箱;所述机架与电机箱连接;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接;...
刘瑞素刘凯叶协通刘亚男邢新闯
文献传递
真空断路器及其发展前景的探讨
2007年
操动机构作为输配电设备的部件,在断路器中具有非常重要的作用。文中以真空断路器的历史发展为线索,以电磁操动机构、弹簧操动机构的优缺点剖析为基础,对永磁操动机构真空断路器的特点、优势及其发展前景进行了研究分析。
王喜社刘瑞素戴士杰李慨
关键词:真空断路器电磁操动机构弹簧操动机构永磁操动机构
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘...
刘瑞素张芮叶协通唐海建王强刘凯
一种四连杆擦玻璃机器人
本发明公开了一种四连杆擦玻璃机器人,其特征在于该机器人包括四连杆组件、传感器组件、微型真空泵组件、气路、弹簧吸盘组件、电机组件、擦玻璃抹布组件和机架组件。本发明将传统的擦玻璃机器人吸盘在玻璃上的吸附移动改为攀爬移动,机构...
刘瑞素王强张芮刘凯叶协通
文献传递
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