李杨
- 作品数：7 被引量：61H指数：3
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于薄壁梁压溃和弯曲理论的前纵梁轻量化设计
- 在保证某国产B 级轿车抗撞性的基础上进行了其前纵梁的轻量化设计。首先根据变形特征将前纵梁划分为5个子结构，并通过有限元分析获得各子结构的压溃力或弯曲力矩。以十二直角薄壁梁压溃理论为基础，根据压溃部分的压溃力进行子结构设计...
- 陈光陈超路深陈勇李杨
- 关键词：薄壁梁抗撞性轻量化设计
- 基于Faster R-CNN的零件表面缺陷检测算法被引量：40
- 2020年
- 针对人工和传统自动化算法检测发动机零件表面缺陷中准确率和效率低下,无法满足智能制造需求问题,提出了一种基于深度学习的检测算法.以Faster R-CNN深度学习算法为算法框架,引入聚类理论来确定anchor方案,通过对比k-meansII和CURE聚类算法生成anchor对检测结果的影响,提出了基于聚类生成anchor方案的Faster R-CNN的零件表面缺陷检测算法,并引入多级ROI池化层结构,减少ROI池化过程中取整带来的偏差,实现高效并准确检测零件表面缺陷的目的.通过设计缺陷图像数据采集方案,建立了3种缺陷零件数据集,并验证了算法的性能.实验结果表明,该算法将缺陷检测的均值平均精度mAP从原算法的54.7%提高到97.9%,检测速度最快达到4.9 fps,能够满足智能制造的生产需求.
- 黄凤荣李杨郭兰申钱法朱雨晨
- 关键词：表面缺陷检测卷积神经网络聚类算法
- 基于高斯混合模型的惯导/计程仪组合导航方法被引量：5
- 2019年
- 针对长航时舰船航行过程中电磁计程仪误差变化较大,同时存在未知测量噪声,无法满足船用捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统对计程仪要求的问题,提出了一种用于非线性非高斯系统状态估计的滤波方法。以无迹卡尔曼滤波为组合导航系统基本算法,测量噪声密度分布中引入高斯混合模型,提出了捷联惯导/电磁计程仪组合导航的高斯混合模型无迹卡尔曼滤波算法,达到实时准确估计并补偿惯性导航系统误差的目的。航行试验验证了基于高斯混合模型组合导航方法的可行性,使得捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统的最大定位误差由水平阻尼的1213 m减小到392 m,且比传统无迹卡尔曼滤波方法进一步消除了计程仪误差的影响,定位精度提高了15%。
- 黄凤荣朱雨晨杨泽清郭兰申钱法李杨
- 关键词：无迹卡尔曼滤波高斯混合模型电磁计程仪组合导航
- 基于薄壁梁压溃和弯曲理论的前纵梁轻量化设计被引量：7
- 2016年
- 在保证某国产B级轿车抗撞性的基础上进行了其前纵梁的轻量化设计。首先根据变形特征将前纵梁划分为5个子结构,并通过有限元分析获得各子结构的压溃力或弯矩。以十二直角薄壁梁压溃理论为基础,根据压溃部分的压溃力进行子结构设计;进而根据弯曲变形中应力分布特点,将十二直角薄壁梁截面组合为一个或数个标准矩形截面,代入矩形薄壁梁最大弯矩理论表达式,获得十二直角薄壁梁的最大弯矩,并根据该车子结构的最大弯矩进行弯曲部分的结构设计。最终结果在保证整车正面碰撞波形的同时,减轻纵梁质量约15%。
- 陈光陈超路深陈勇李杨
- 关键词：薄壁梁抗撞性轻量化设计
- 晶振误差对长航时高精度捷联惯性导航系统的影响被引量：3
- 2019年
- 针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差的量化关系。对提出的数学模型进行了数字仿真和半实物仿真,实验结果表明,所给出的数学模型是正确的。研究结果对高精度系统设计具有重要的指导意义。
- 黄凤荣郭兰申钱法李杨
- 关键词：数学模型
- 融合引导锚框算法的Faster-RCNN缺陷检测被引量：3
- 2022年
- 针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目标缺乏针对性、产生大量的冗余区域建议窗口的问题,以提高检测的准确性和效率;通过对比非极大值抑制中不同的IOU阈值对检测结果的影响,确定最优的IOU阈值,并设计零件缺陷样本采集方案,建立三种零件缺陷数据集,在此基础上对方法的有效性进行试验验证。实验结果表明,该方法能够大幅度提高零件表面缺陷检测的准确性和效率,各缺陷检测结果的平均精度可达97.7%以上,平均检测速度达到4.3 fps,满足了智能制造的急迫需求。
- 郭兰申李杨黄凤荣钱法
- 关键词：表面缺陷检测卷积神经网络
- 考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准被引量：3
- 2019年
- 提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精度。结果表明,该模型能够在60 s内估算出失准角的大小并满足战术级武器的精度要求。
- 郭兰申钱法黄凤荣李杨朱雨辰
- 关键词：杆臂效应挠曲变形
