祁永宁
- 作品数：4 被引量：53H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技攻关计划美国福特基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真被引量：2
- 2005年
- 运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型。利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。
- 宋正华陈南焦凤祁永宁
- 关键词：四轮转向操纵稳定性仿真
- TMS320F2812型DSP在车辆四轮转向控制系统中的应用被引量：2
- 2005年
- TMS320F2812是德州仪器公司最新推出的目前市场上最先进、功能最强大的32位定点数字信号处理器。本文构建了 TMS320F2812 DSP 芯片作为核心控制器的车辆四轮转向硬件在环仿真实验平台,并具体阐述了各传感器信号的采集和程序设计过程。最后,利用 CCS2000软件平台进行实时仿真,得到了较好的结果。
- 孙毅陈南祁永宁
- 关键词：数字信号处理器四轮转向硬件在环仿真
- 四轮转向车辆的直接横摆力矩控制被引量：45
- 2004年
- 将横摆力矩控制 (DYC)与四轮转向 ( 4WS)系统相结合 ,建立侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型 .采用前馈和反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略 ,设计出最优控制器 ,并分别在低速和高速下进行仿真分析 .结果表明 :四轮转向模型与横摆力矩控制相结合 ,采用跟踪理想模型的控制策略能够有效地同时控制汽车转向侧偏角和横摆角速度 ,得到较好的瞬态及稳态响应 ,有效地减轻驾驶员操纵负担 ,提高了车辆操纵稳定性 .尤其在高速行驶时 ,仍能获得较好的输出响应 。
- 祁永宁陈南李普
- 关键词：操纵稳定性直接横摆力矩四轮转向仿真
- 4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统
- 汽车四轮转向技术是改善汽车转向操纵性能的手段之一，车辆稳定性系统是先进的主动安全技术，作为VSC系统的重要组成部分，直接横摆力矩控制)能更好地提高操纵稳定性，进而增加车辆行驶的主动安全性。本文研究四轮转向和直接横摆力矩相...
- 祁永宁
- 关键词：汽车稳定性计算机仿真
- 文献传递
