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宋正华

作品数：4 被引量：15H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇稳定性
  • 3篇仿真
  • 2篇动力学仿真
  • 2篇四轮转向
  • 2篇汽车
  • 2篇轮转向
  • 2篇闭环
  • 2篇操纵稳定性
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动力学特性
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇四轮转向汽车
  • 1篇汽车稳定性
  • 1篇汽车稳定性控...
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇力学模型
  • 1篇连接结构

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇宋正华
  • 2篇陈南
  • 1篇焦凤
  • 1篇祁永宁

传媒

  • 1篇汽车技术
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真被引量：2
2005年
运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型。利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。
宋正华陈南焦凤祁永宁
关键词：四轮转向操纵稳定性仿真
4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真被引量：9
2005年
利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。
宋正华陈南
关键词：四轮转向操纵稳定性ADAMSMATLAB
汽车稳定性控制虚拟样车及硬件在环仿真研究
本文基于虚拟样机技术，研究了四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的动力学响应，进行了基于dSPACE系统和车辆实车平台的4WS系统的硬件在环仿真的研究。全文包括以下几个方面的内容： 1.介绍四轮转向系统及车辆稳定性...
宋正华
关键词：汽车稳定性计算机仿真
文献传递
铰链连接结构非线性动力学模型修正方法研究
随着航天工业的迅猛发展，因为空间站建设、深空探测、对地观测等航天任务的需要，大型铰链连接可展结构得到了广泛的应用，例如卫星天线的支撑结构、柔性太阳能帆板的展开支撑臂等结构。可展结构各部件之间通过铰链来连接，铰链中存在间隙...
宋正华
关键词：航天器动力学特性模型修正
文献传递
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