王洪
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法被引量：2
- 2015年
- 针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较和直方图相关性判断来解决自动跟踪,通过窗口位置预测和尺寸扩大来改进下一帧Camshift算法的输入搜索窗口,同时并集操作多个目标处理后的矩形窗口,并将其反馈为下一帧码本模型的图像检测区域。最后将该算法应用于手和目标物的抓取状态判断上,具体过程是在静态背景下利用两个摄像头采集到的图像进行手和目标物的检测和跟踪,通过矩形相交性判断抓取次数,以验证跟踪算法的有效性。实验结果表明,通过信息反馈减小了目标检测和跟踪的搜索区域,提高了算法的实时性,在单摄像头下可提高处理帧频130%。
- 赵翠莲王洪范志坚郭晶
- 关键词：CAMSHIFT码本模型
- Android平台上肌电虚拟训练系统设计与实现被引量：2
- 2015年
- 针对上肢腕关节功能训练,在将表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)处理技术与虚拟现实技术结合的基础上,利用组件化和有限状态机的程序设计方法,在Android平台上设计并实现一种具有人机交互功能的便携式康复训练软件系统,实现sEMG的蓝牙实时传输、康复训练方法、用户信息管理等功能。通过平滑处理从下位机传来的sEMG驱动虚拟训练环境中目标物的运动,为患者提供一套在移动设备上的上肢康复训练可视化平台。在两位不同年龄段的健康人身上进行实验,实验结果表明了该系统的可行性与有效性。
- 王洪赵翠莲范志坚杨志高
- 关键词：ANDROID应用表面肌电信号腕关节
- 基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究被引量：4
- 2013年
- 目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向通道的信息进行研究;对虚拟运动路径中特征变化的分析,并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性,提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。结果:当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换,运动会产生平滑度的变化,伴随着加速度也会产生明显的突跳,其运动的平滑度也会产生变化。结论:一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成,可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作,并且基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成,对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义。
- 黄松恩赵翠莲范志坚陈华江王洪
- 关键词：康复训练运动学平滑度
