范志坚
- 作品数：25 被引量：48H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科委重大科技攻关项目上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 基于散乱点集空间划分的凸壳体快速生成算法被引量：1
- 2009年
- 针对凸壳体特征的三维散乱点集数据,在空间划分结构的基础上进行K近邻搜索并估算点的法向量.引入点邻域的离差计算来代替曲率计算,提取边界区域特征点集,并比较分析了两种方法的效果.最后对提取后的剩余点集进行基于法向量的分块及拟合,并在可视化工具箱(VTK)中进行布尔运算,实现凸壳体模型的生成及可视化.该方法在双底双壳船舶液舱点集数据中进行了验证.
- 范志坚赵翠莲施晓磊孙亮
- 关键词：散乱点离差
- 面向虚拟训练的脑卒中患者康复策略被引量：10
- 2012年
- 目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种基于虚拟现实的任务导向式的多模式康复训练策略。结果:在该训练策略的基础上,开发了一套针对脑卒中患者上肢康复训练的可视化平台。结论:初步形成了一套针对脑卒中患者康复训练的策略和理论,对基于虚拟现实的康复训练系统开发有一定的指导意义。
- 赵翠莲胡世东李成梁范志坚金培勇
- 关键词：脑卒中虚拟现实康复策略
- Android平台上肌电虚拟训练系统设计与实现被引量：2
- 2015年
- 针对上肢腕关节功能训练,在将表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)处理技术与虚拟现实技术结合的基础上,利用组件化和有限状态机的程序设计方法,在Android平台上设计并实现一种具有人机交互功能的便携式康复训练软件系统,实现sEMG的蓝牙实时传输、康复训练方法、用户信息管理等功能。通过平滑处理从下位机传来的sEMG驱动虚拟训练环境中目标物的运动,为患者提供一套在移动设备上的上肢康复训练可视化平台。在两位不同年龄段的健康人身上进行实验,实验结果表明了该系统的可行性与有效性。
- 王洪赵翠莲范志坚杨志高
- 关键词：ANDROID应用表面肌电信号腕关节
- 基于深度图像的多特征孔洞填补方法研究被引量：2
- 2008年
- 为填补深度图像中包含多个特征的孔洞,提出了一种基于模板匹配的孔洞填补方法。根据法矢进行区域特征分割,得到单一特征点云,运用切片法从单一特征点云中得到特征线点云。对特征线点云中值滤波后拟合生成特征线,并对特征线编码。同时建立模板编码库,采用模板匹配法匹配模板图和搜索图中各特征线子图,找出最优模板图进行孔洞填补。该方法应用在船舱槽型舱壁的重构中,能有效地实现多特征孔洞填补。
- 赵翠莲周凯范志坚陈昱
- 关键词：深度图像
- 基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究被引量：4
- 2013年
- 目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向通道的信息进行研究;对虚拟运动路径中特征变化的分析,并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性,提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。结果:当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换,运动会产生平滑度的变化,伴随着加速度也会产生明显的突跳,其运动的平滑度也会产生变化。结论:一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成,可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作,并且基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成,对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义。
- 黄松恩赵翠莲范志坚陈华江王洪
- 关键词：康复训练运动学平滑度
- 基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法
- 本发明涉及一种基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法，装置包括双目红外视觉模块，玻璃面板，计算机，ARAT标准物和用户操作组合台；所述玻璃面板通过固定块固定在所述用户操作组合台上，所述双目红外视觉模块置于玻璃面板的下方...
- 赵翠莲林燕姿范志坚王洪杨志高
- 基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割
- 2011年
- 针对具有空间连通域特征的深度图像,提出了一种基于坐标轴投影勘察的树型分割方法。通过投影勘察实现沿最优投影方向的坐标轴投影,把对深度图像的空间连通域分割转化为对投影在坐标轴上的一维点数据的区间连通域分割,最终利用树型结构实现分割。将该方法应用于实际深度图像的分割,并分别对理想和极端两种情况下的分割结果进行了讨论。结果表明,算法对具有空间连通域特征的深度图像的分割行之有效,并且在相同的硬件平台上对不同深度图像具有基本恒定的分割速度。对于分别包含19 792、35 186、79 618个点的深度图像,理想和极端情况下的平均分割速度分别为每万点0.168s和0.494s,具有较高的分割效率。
- 赵翠莲施晓磊荣坚范志坚
- 关键词：深度图像坐标轴
- 基于深度图像的液舱重建及体积计算系统
- 范志坚
- 关键词：深度图像体积计算可视化
- 一种计量罐自动检定装置与方法
- 本发明涉及一种计量罐自动检定装置与方法。本装置由图像采集处理系统采集标准计量罐的透明玻璃水位管的水位图像，经处理后的输出数据信号经通讯线传输至中心控制系统；中心控制系统控制电磁阀套组，从水槽的标准计量罐进水至检定水位时，...
- 赵翠莲方明伦陈昱范志坚汪地田应仲杨铭
- 文献传递
- 基于肌电特征的上肢对称侧相关性研究被引量：4
- 2015年
- 目的研究健康者和偏瘫患者双侧多通道肌电特征的相关性,为基于肌电特征的训练与评估的阈值选择寻找参考依据。方法对4名健康者及16名BrunnstromⅡ-Ⅴ级的偏瘫患者根据规范的动作进行上肢双侧多通道表面肌电信号采集,验证人体双侧多通道表面肌电特征是否存在相关性。结果人体双侧多通道表面肌电特征具有同体相关性,健康者双侧多通道肌电特征的相关性最高,偏瘫患者随Brunnstrom等级的降低相关性逐次下降。结论同体对称侧多通道肌电特征的分析方法对虚拟训练及运动功能评估的阈值选取有借鉴意义。
- 罗林辉赵翠莲黎啸范志坚王凯
- 关键词：偏瘫肌电特征
