陈华江
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于图像处理的瞬态转速测量方法被引量：2
- 2014年
- 瞬态转速是反映旋转机械运行状态的一个重要参数,针对传统转速测量方法中存在的一些弊端,提出了一种基于图像处理的瞬态转速测量方法;该方法利用CCD摄像机采集转子转动过程的图像信息,并对采集的样本图像序列进行图像预处理,在分析标准Hough变换直线检测算法以及现有的一些改进算法基础上提出进一步改进,并利用此算法获取图像中特征直线的倾斜角,然后通过对图像序列运动分析获得转子的瞬态转速;通过对不同采样频率下测得的数据进行对比,采样频率为300fps时,有较小的相对误差,同时拟合的运动曲线能够反映转轴的瞬态转速。
- 赵盟赵翠莲范志坚黄松恩陈华江
- 关键词：图像序列HOUGH变换速度检测
- 一种多基元类的布局迁移自适应算法及在闸机设计中的应用
- 2014年
- 布局问题研究物体的布局先后或布局定位以满足设计要求,布局迁移设计是在已有布局基础上高效设计新布局的方法。在轨道交通自动控制系统中,闸机表面传感器的布局对人与物的识别有重要的影响。为了实现闸机在不同地域环境中的快速设计,首先以闸机布局中的传感器作为研究对象,进行基元划分,提出了多种基元类型;并分析了基于拓扑结构的基元迁移变换方法,研究了人群特征因素、机械结构约束的数学表达;然后提出基于包围圆搜索的基元运动与干涉分析算法,其参数能够根据求解精度进行自适应调整;并利用多目标归一化函数对各基元的解进行择优,以获取最终布局。最后以18对传感器的闸机布局设计为例进行实例分析,应用此方法并借助于Visual Basic可视化编译平台,实现了闸机在不同地域环境中的传感器布局快速设计。
- 陈华江赵翠莲范志坚黄松恩赵盟
- 关键词：传感器基元自适应算法
- 基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究被引量：4
- 2013年
- 目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向通道的信息进行研究;对虚拟运动路径中特征变化的分析,并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性,提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。结果:当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换,运动会产生平滑度的变化,伴随着加速度也会产生明显的突跳,其运动的平滑度也会产生变化。结论:一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成,可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作,并且基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成,对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义。
- 黄松恩赵翠莲范志坚陈华江王洪
- 关键词：康复训练运动学平滑度
- 面向虚拟训练的DirectX可视化仿真系统开发被引量：5
- 2012年
- 为了将三维虚拟可视化技术应用于医疗虚拟康复训练之中,在比较多种三维仿真开发平台特点的基础上,提出利用虚拟现实技术和DirectX技术开发一种基于PC的具有人机交互功能的便捷式康复训练软件产品。通过引入虚拟引擎的开发思想,研究了该软件虚拟引擎的硬件接口、图形渲染、声音渲染、碰撞检测等主要模块的相关技术。该原型系统在上海市静安老年医院进行实验测试,实验表明该系统开发平台能满足康复训练所需功能要求,在康复医学领域有较高的推广应用价值。
- 胡世东赵翠莲李成梁范志坚陈华江
- 关键词：三维虚拟仿真DIRECTX虚拟引擎
