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李端玲: 作品数：82 被引量：432H指数：12; 供职机构：北京邮电大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

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并联微动机器人的研究现状被引量：12: 2003年; 阐述了微/纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义,分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状.对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究.提出了进一步研究的内容和任务,得出了新型结构并联微动机器人系统开发的研究方法和技术路线.; 贾庆轩魏秋霜孙汉旭李端玲; 关键词：并联微动机器人微电子机械系统

变截面辊弯成形制造装备多机构协作内力规划: 2021年; 针对变截面辊弯成形制造中诸多不确定性因素造成对制造装备产生剧烈变负载冲击的问题,提出了一种自适应抵消变负载冲击的变截面辊弯成形制造装备多机构协作内力动态优化分配算法。基于拉格朗日法推导了成形装备和板材动力学方程,建立了包含成形制造装备以及成形板材在内的联合动力学数学模型。为平衡成形过程中剧烈的变负载,基于成形制造平衡条件对成形轧机左右臂的内力进行了动态分配。针对成形装备多机构系统组成的闭链多体系统动力学耦合问题,以板材受到的净挤压力为零作为优化目标,采用加权伪逆法对动态分配后的内力进行优化解耦,从而获得变截面辊弯成形装备多机构协作内力规划新方法。最后,以变截面成形制造过程中由于轧辊打滑导致加工失败为例,基于Matlab软件进行计算机数值计算与仿真。仿真结果表明,当由于轧辊打滑引起负载变化时,采用提出的多机构变负载协作内力规划算法,能使各驱动轴力矩自动适应并抵消变负载冲击,使整线快速恢复正常成形加工,从而可以确保变截面辊弯成形制造的平稳运行与加工效率。研究将为变截面辊弯成形制造装备的智能控制以及智能制造提供理论基础与技术支持。; 黄昔光杨子强李端玲李强

基于电力软件缺陷模式的代码检测技术研究被引量：2: 2017年; 随着电力信息系统类型的增多、规模的扩大以及复杂度的提高,信息系统的代码质量问题越来越受到重视。为了保证电力信息系统稳定、可靠、安全地运行,全面支撑国家电网公司信息化建设,达到进一步提高电力信息系统功能、性能及稳定性缺陷检测工作的质量和效率,控制工程师测试的人工成本的目的,需要解决电力软件代码缺陷检测效率低、自动化程度不高、定位不准确的问题。文章研究了基于电力软件缺陷模式的代码检测相关技术以及代码缺陷自动化检测方法,可全方位提升测试技术研发、软硬件产品测试、科研环境支撑、对外服务支持等方面的能力。; 胡强新纪鑫杨俊伟李端玲; 关键词：电力信息系统代码检测

变胞机构的机构学理论及在航天中的应用: 变胞机构是1998年由英国学者戴建生在第25届ASME会议上提出的一个新概念,并且介绍该机构的论文被评为近十年内四篇最佳论文之一.这种机构代表了一类能从一种结构形式变换到另一种形式的机械系统,可适应不同任务,应用于不同场...; 李端玲丁希仑战强戴建生; 关键词：航天变胞机构; 文献传递

医用熔蜡恒温箱: 一种用于口腔科医生牙模制作的医用熔蜡恒温箱，由熔蜡箱1，恒温箱2，蜡盘托架3，控制器4组成。其中，熔蜡箱1和恒温箱2隔开，熔蜡箱1由电路控制，恒温箱2由温控器4控制，箱体的镜面不锈钢板内胆和外壳之间采用超细玻璃纤维填充保...; 张恒文张敏白国超李端玲赵一云李学明; 文献传递

一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人: 一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边...; 李端玲白国超赵秀伟胡泽岩李博; 文献传递

基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划被引量：16: 2020年; 为了能够实现水下机器人ROV的作业要求,将其路径规划问题分为定深度二维最优路径和不定深度三维最优路径两部分,并分别采用多边形拟合和分层多面体拟合的方法建立障碍物模型,然后通过Dijkstra算法分别求出最优路径。本文用实例证明了该方法的正确性和有效性,从而为遥控水下机器人提供了路径指引和参考,实现了水下机器人从起始无碰撞到达目标点的路径规划,并为进一步实际应用奠定了理论基础。; 车建涛高方玉解玉文李端玲牛坤马士恩; 关键词：多边形拟合最优路径规划 DIJKSTRA算法

空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法被引量：12: 2015年; 提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提出了一种建立空间并联机构运动学方程的数学建模方法。根据所建立的运动学方程,可进行空间并联机构的运动学正解和运动学反解分析。通过一种4-UPU空间并联机构运动学分析,进一步阐述了所提出的共形几何代数运动学分析方法,通过数值实例验证了所提出方法的正确性和有效性。; 张忠海李端玲; 关键词：空间并联机构运动学分析运动学正解运动学反解共形几何代数

零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统: 本发明提供了一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统，涉及零重力模拟试验技术领域，包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，高度调节装置分别与气足单元和支撑单元连接，高度调节装置能够调节气足单元与支撑单元之间的距离；位移传感...; 李端玲李林董凯捷王兴泽付进才李勇韩建超李云卢清荣王腾吴永胜韩佳成; 文献传递

一种面部生物特征采集方法及采集装置: 本发明提供了一种面部生物特征采集方法及采集装置，包括：利用场景相机采集预定区域的场景图像，分析所采集的场景图像，判定在预定区域内是否出现采集对象；如果预定区域出现采集对象，从场景相机所采集的场景图像中获取采集对象的位置、...; 李端玲何召锋夏玉峰李佩佩周琬婷; 文献传递