周全 作品数:13 被引量:24 H指数:3 供职机构: 中国科学院计算技术研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
用于无线视频网络的高吞吐率传感器MAC协议 MAC层协议对于无线传感器网络(WSN)的性能有很大影响。针对不同的资源限制和性能要求,人们设计了不同种类的MAC层协议。对于视频应用,无线视频网络(WVN) 必须提供有限带宽限制下的最大吞吐量,用来传输大量的视频数据。... 周全 夏鹏 杨宇 徐勇军 李晓维文献传递 动态组簇的协同定位算法 被引量:1 2009年 提出一种动态组簇的协同定位方法,用于基于传感器网络的目标定位和跟踪.该方法包括数据融合算法和虚拟簇漂移(virtual cluster shift,VCS)机制两部分.数据融合算法部分采用均值漂移(mean shift)算法.虚拟簇漂移机制分布式地在组织目标周围的锚节点建立临时簇.簇首管理簇成员,收集感知数据,执行融合算法.当虚拟簇无法锁定目标时,簇首指定离目标最近的簇成员担任新簇首,簇的成员也进行更替,由此将虚拟簇移动(shift)到合适的位置.分析和仿真结果显示,采用动态组簇的协同定位方法跟踪目标可以大幅度降低通信开销,产生的通信量仅为以往集中式定位算法开销的1/3. 周全 朱红松 徐勇军 罗海勇 李晓维关键词:均值漂移 分布式 无线传感器网络 基于最小包含圆的无线传感器网络定位算法 被引量:15 2008年 提出一种新的无需测距定位算法——基于最小包含圆的定位(SECL)。该算法根据目标周围的锚节点所决定的最小包含圆来估计目标位置。基于最小包含圆的算法考虑的不是坐标系中所有锚节点位置的平均值,而是覆盖所有锚节点区域的几何中心,能够有效地控制锚节点分布不均匀给定位带来的负面影响。仿真结果显示,相对于质心算法平均定位精度能提高10%以上。SECL在锚节点拓扑不均匀情况下,精度提升更高。 周全 朱红松 徐勇军 李晓维关键词:无线传感器网络 无需测距 基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法 被引量:3 2008年 当节点初始坐标精度较差时,大多数基于负梯度搜索的最小二乘类迭代定位算法容易陷入局部最优,产生较大的定位误差。作者通过引入网络部署时先验的限制性条件,提出了一种基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法(SCLS)。该算法根据2跳邻居节点间必须满足的最小和最大测距限制性条件,在加权最小二乘优化代价函数中引入惩罚项,迫使负梯度搜索往节点真实位置方向前进,从而提高定位算法精度。仿真实验结果显示,SCLS定位算法精度明显优于经典加权最小二乘定位算法。在测距误差较大或节点初始坐标精度较低情况下,SCLS算法具有良好鲁棒性。 罗海勇 李锦涛 赵方 林权 朱珍民 周全关键词:无线传感器网络 加权最小二乘 软约束 一种在传感器网络中的定位方法及定位装置 本发明提供了在传感器网络中的定位方法和定位装置,该方法包括如下步骤:步骤S101:目标发射信号;步骤S102:传感器接收信号,汇聚接收到信号的传感器的位置信息;步骤S103:根据所汇聚的所述位置信息,计算所有位置信息所确... 周全 朱红松 徐勇军 李晓维文献传递 无线传感器网络定位技术研究 罗海勇 赵方 邹仕洪 徐勇军 周全 冯波 林权 赵磊 丁振华 林以明 节点定位技术是无线传感器网络(WirelessSensorNetworks)的基础中间件,它不仅是各种位置服务的基础,而且还能为传感器网络的高效运行与管理提供支撑。为解决无线传感器网络节点资源受限、观测误差较大等问题给定...关键词:关键词:无线传感器网络 目标定位算法 基于时空滤波的无线传感器网络抗差节点定位算法 被引量:3 2008年 针对无线传感器网络的最小二乘定位算法抗差性的不足,提出了一种基于时空滤波(STF)的抗差性加权最小二乘(WLS)节点定位算法——STLS。该算法基于空间域滤波的数据一致性检测算法利用相邻节点间必须满足的几何约束关系,采用优化矩阵操作,剔除粗差邻居节点,其计算复杂度为多项式的平方。通过使用具有2步收敛特性的 DFP算法,最小化目标代价函数,实现节点的快速定位。实验结果表明,在均匀网格拓扑或各向异性 C 型网格拓扑下,该算法均可有效识别和剔除测距低估粗差点,其定位精度明显优于未进行空间一致性检测的加权最小二乘定位算法,当网络平均连通度较低时,该优势表现得尤为明显。 罗海勇 李锦涛 赵方 林权 朱珍民 周全关键词:无线传感器网络 加权最小二乘 一种在传感器网络中的定位方法及定位装置 本发明提供了在传感器网络中的定位方法和定位装置,该方法包括如下步骤:步骤S101:目标发射信号;步骤S102:传感器接收信号,汇聚接收到信号的传感器的位置信息;步骤S103:根据所汇聚的所述位置信息,计算所有位置信息所确... 周全 朱红松 徐勇军 李晓维文献传递 一种分布式无需测距的定位算法 现有的大部分无线传感器网络定位算法(例如Centroid)是集中式算法。传感器节点都需要将采集的信息发送给汇聚节点进行定位算法的运算。受到mean shift算法的启发,我们提出一种新的分布式定位机制,通信开销和功耗均优... 周全 徐勇军 李晓维关键词:无线传感器网络 传感器节点 分布式定位 文献传递 基于无线传感器网络的定位技术研究 基于无线传感器网络的定位系统具有监控范围广、部署方便等优势,可用于测控、导航、安全等许多领域,受到军界和工业界的高度重视,也是学术界多领域交叉的研究热点。受限的电能、受限的通信带宽和非理想的节点部署是制约无线传感器网络定... 周全关键词:无线传感器网络