罗海勇
- 作品数：157 被引量：423H指数：12
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种组合导航误差校准方法及电子设备
- 本说明书一个或多个实施例提供一种组合导航误差校准方法及电子设备，所述方法包括：将加速度计数据和陀螺仪数据导入机械编排部分，得到位置数据、速度数据、姿态数据；根据实时动态载波相位差分技术RTK是否获得全球卫星定位系统GNS...
- 赵方吴凡罗海勇高喜乐包林封龚依林肖逸敏陆爽秋
- 文献传递
- 用于桥接IGRS设备和UPnP设备的桥接器及方法
- 本发明提供了一种桥接IGRS设备和UPnP设备的桥接器和方法，该桥接器包括：UPnP控制点、IGRS控制点以及设备/服务描述转换模块，其中UPnP控制点和IGRS控制点分别用于检测所连接的UPnP设备和IGRS设备；设备...
- 朱珍民何哲胡艳萍杨威沈燕飞罗海勇陈援非
- 文献传递
- 基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备
- 本申请提供一种基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备；该方法包括：获取卫星导航系统的多类原始观测量，并将各类原始观测量输入至完成训练的生成对抗网络利用生成对抗网络补充各类原始观测量中缺失的取值，并去除各类原始...
- 赵方赵瑛珲罗海勇宁勃锟吴凡
- 泛在设备互联桥接器设计及实现被引量：3
- 2011年
- 针对电子产品通信方式和通信协议各异造成的不兼容问题,设计一种支持多种无线接口和多种互连协议的桥接器,在硬件上允许多种设备接入,在软件上实现多种协议的兼容,通过UPnP协议与IGRS协议间的转换,以及将Zigbee和Bluetooth虚拟成UPnP设备,较好地解决了UPnP、IGRS、ZigBee、Bluetooth设备之间的互联、互操作问题。
- 张全朱珍民罗海勇何哲胡艳萍
- 关键词：UPNP协议ZIGBEE协议蓝牙信息融合
- 基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法被引量：3
- 2008年
- 当节点初始坐标精度较差时,大多数基于负梯度搜索的最小二乘类迭代定位算法容易陷入局部最优,产生较大的定位误差。作者通过引入网络部署时先验的限制性条件,提出了一种基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法(SCLS)。该算法根据2跳邻居节点间必须满足的最小和最大测距限制性条件,在加权最小二乘优化代价函数中引入惩罚项,迫使负梯度搜索往节点真实位置方向前进,从而提高定位算法精度。仿真实验结果显示,SCLS定位算法精度明显优于经典加权最小二乘定位算法。在测距误差较大或节点初始坐标精度较低情况下,SCLS算法具有良好鲁棒性。
- 罗海勇李锦涛赵方林权朱珍民周全
- 关键词：无线传感器网络加权最小二乘软约束
- 基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统
- 本发明公开了一种基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统，包括：由分布在温室大棚中的测量节点组成的无线传感器网络；由基站节点和监控终端相连接形成的监控装置；所述基站节点与所述无线传感器网络之间无线通信，所述监控终...
- 罗海勇朱珍民王琳李珩
- 文献传递
- 网络计算机示范系统-多媒体网络教室
- 李锦涛钱跃良施振川叶剑朱珍民费璟昊黄晁史红周郭俊波何哲陈援非罗海勇崔凤江李颖王非胡春光刘新宇
- 基于威盛Eden芯片研制了一款网络计算机（NC）系统。主要用于对多媒体要求较高的网络教育等领域。CPU主频677MHz，支持兼容PC100或PC133 SDRAM，内存容量可以达到2×512MB。提供嵌入式Linux操作...
- 关键词：
- 关键词：网络计算机
- 室内外场景识别方法及系统
- 本发明提供一种室内外场景识别方法，该方法通过移动终端自带的光传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁传感器、气压传感器、温度传感器和/或全球定位系统部件中的一个或多个采集与所述移动终端当前的状态及其所处场景相关的数据，并基于所采...
- 罗海勇赵方贾红娓苏帅蒋超
- 文献传递
- 一种室内外场景检测方法
- 本发明提提供一种室内外场景检测方法。该方法包括：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。本发...
- 罗海勇朱奕达阎硕赵方
- 文献传递
- 数字电视信源编码和复接及解码和去复接的单片硬件实现
- 该文主要对数字电视信源编码和复接(和信源解码及去复接)系统单片硬件实现及其相关技术进行了深入的研究.三大数字电视广播标准(DVB、ATSC以及ISDB)都采用MPEG-2作为PS流和TS流(系统层)视音频的信源编码方案....
- 罗海勇
- 关键词：视频压缩数字电视
- 文献传递
