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冯申珅

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇吸尘机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇多路
  • 1篇多路传感器
  • 1篇信号
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能吸尘机器...
  • 1篇自主吸尘机器...
  • 1篇吸尘
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇功能模块
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构环境
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇遍历
  • 1篇测距
  • 1篇超声波

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇冯申珅
  • 2篇龚华锋
  • 2篇刘瑜
  • 2篇朱世强
  • 1篇金波

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇机床与液压

年份

  • 3篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
智能吸尘机器人控制系统的设计被引量：10
2004年
在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路。
冯申珅朱世强龚华锋刘瑜
关键词：移动机器人智能吸尘机器人控制系统功能模块
对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究被引量：1
2004年
在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响 ,并提出了几种解决方法。
龚华锋冯申珅朱世强刘瑜金波
关键词：自主吸尘机器人超声波测距多路传感器
吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究
吸尘机器人遍历路径规划是实现机器人智能的一个关键部分，本文主要以吸尘机器人在非结构化环境中的自主路径规划设计为中心，通过对吸尘机器人的一些关键技术—智能控制技术、路径规划技术等的研究，提出一种适应性较强的路径规划方法，以...
冯申珅
关键词：吸尘机器人路径规划避障遍历智能控制非结构环境
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