金波
- 作品数：387 被引量：752H指数：16
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程天文地球更多>>
- 一种柱形叶片液压马达
- 本发明公开了一种柱形叶片式液压马达，它包括壳体、转子、两个叶片、两个密封条、两个配油锥和两个垫块；转子位于中心，壳体位于外部，两个配油锥分别位于转子两端空心锥形面内，两个叶片分别位于转子的两侧，并安放在壳体对角的空心圆环...
- 陈行金波
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- 小型水下接驳盒数据采集与监控系统
- 本发明公开的小型水下接驳盒数据采集与监控系统，包括：电能转换板、环境监测电路、接驳电路、嵌入式控制板等。本发明以嵌入式控制板作为核心控制器，利用以太网实现水下接驳盒数据采集和岸基系统通信的功能；接驳盒与水下科学仪器通过串...
- 金波郁新杨灿军李德骏陈燕虎张锋蔡红旭
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- 一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法
- 本发明涉及一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法。现有的控制方式下由于电磁铁滞环和纯滞后影响，导致比例阀无论在响应时间还是在响应速度上都较慢，限制其应用范围和系统控制算法的实施。本发明在控制比例方向阀动作时，通过对控制...
- 金波朱雅光张德盛陈飞飞顾振国陶键
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- 基于大功率LED的海底观测网岸基地断路保护电路
- 本发明公开了一种海底观测网岸基保护电路，该电路包括LED保护模块，LED保护模块由N路并联，每路为K个大功率LED和一个10Ω的贴片电阻串联，LED保护模块的正极端接高压电源的正输出端，LED保护模块的另一端连接建筑地。...
- 李德骏施斌政杨灿军金波陈燕虎张锋李丹云陈佳骐肖洒张志峰孟小涛姚家杰王俊滕大正
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- 穿过水合物BSR界面的重力活塞式长柱状沉积物取样器
- 本实用新型涉及海底取样设备，旨在提供一种穿过水合物BSR界面的重力活塞式长柱状沉积物取样器。该取样器包括保真取样筒、导流舱、蓄能器、密封舱、重锤机构和吊放架等部件。保真取样筒的保真筒体是若干节带有梯形螺纹接口的不锈钢管，...
- 李世伦陈家旺顾临怡金波叶瑛周博余平陶军盛堰
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- 一种基于线性功率平衡器的海底观测网恒流供电系统
- 一种基于线性功率平衡器的海底观测网恒流供电系统，其特征在于，包括：恒流电源；负载；控制所述恒流电源的DC/DC转换器；并联于所述DC/DC转换器输出端的多路功率平衡器；以及，与所述功率平衡器相连，用于控制所述多路功率平衡...
- 李德骏施斌政杨灿军金波陈燕虎
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- 一种适于海底环境的行走机器人
- 本发明公开了一种适于海底环境的行走机器人。本发明包括机器人身体、机器人腿组、视觉系统、照明系统和电源与控制系统。机器人身体由身体上壳和身体下壳组成。机器人腿组由六条机器人腿组成，每条机器人腿的结构相同，机器人腿由前后摆关...
- 陈刚陈家旺刘后宏金波
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- 基于功率键合图的深海流控系统动态性能研究
- 2011年
- 针对深海热液pH值的原位探测的需求,采用压力补偿的方式设计了一种流控系统。为了揭示该流控系统的动态性能,运用键合图理论绘制了其功率键合图,在此基础上,建立了流控系统的数学模型,从而为仿真研究奠定了基础。利用MATLAB/Simulink工具箱对流控系统进行了仿真,仿真结果表明:流控系统在常压下吸水时,其动态过程比较平稳;高压下吸水时,压力有突变;常压和高压下排水时都有轻微的压力波动。由此说明,通过压力补偿的流控系统尽管能用于深海高压环境,但在高压环境下,系统有压力突变并且会产生振动。针对此,提出了在高压环境下应尽量避免频繁开机与停机的应对措施。海试实验表明所设计的流控系统能在海底高压环境下正常工作。
- 吴怀超陈鹰金波杨灿军
- 关键词：功率键合图流控系统动态性能
- 一种四足机器人行走机构
- 本实用新型公开了一种四足机器人行走机构，包括机器人躯干，前端设置有镂空式结构的端板，两侧对称设置两组腿部机构，每一组腿部机构包括可弯曲的机械前腿和可伸缩的机械后腿，机械前腿包括侧摆结构体、前腿大腿和前腿小腿，侧摆结构体的...
- 金波翟硕成奕璐
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- 一种壳配油式柱形叶片液压马达
- 本发明公开了一种壳配油式柱形叶片液压马达，它包括壳体、转子、两个叶片、两个密封条两个垫块；转子位于中心，壳体位于外部，两个叶片分别位于转子的两侧，并安放在壳体对角的空心圆环内，与转子成一个角度，该角度的正切为壳体高度与壳...
- 陈行金波
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