龚华锋
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究被引量：1
- 2004年
- 在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响 ,并提出了几种解决方法。
- 龚华锋冯申珅朱世强刘瑜金波
- 关键词：自主吸尘机器人超声波测距多路传感器
- 智能吸尘机器人多传感器信息融合研究
- 本论文以智能吸尘机器人控制系统硬件开发为基础,详细阐述了系统主要的硬件结构设计.在此基础上,对智能吸尘机器人视觉系统进行了深入研究,阐明了目前超声波多传感器的工作特性、数据处理和存在问题,同时通过融合其它传感器,来满足对...
- 龚华锋
- 关键词：智能吸尘机器人超声波测距单片机控制光电编码器导航
- 文献传递
- 智能吸尘机器人控制系统的设计被引量：10
- 2004年
- 在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路。
- 冯申珅朱世强龚华锋刘瑜
- 关键词：移动机器人智能吸尘机器人控制系统功能模块
