房立军
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现被引量：3
- 2006年
- 介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现此辨识方法在抑制噪声方面有很大的改进。
- 房立军屈胜利千博韩江
- 关键词：伺服系统系统辨识最小二乘法系统模型
- 变结构控制在两轮平衡小车中的应用被引量：1
- 2006年
- 通过给出一种两轮平衡小车系统受非完整约束的动力学模型,基于此模型,利用变结构控制找出了滑模超平面,并设计出了该系统的调节控制律。经过M atlab/S imu link仿真,然后通过变结构控制器和状态反馈控制器的比较,得出此系统变结构的鲁棒性较好。进而通过实践验证,小车可控并可观,表明用该方法设计的控制器能够完成我们的预期目标。
- 张跃宝屈胜利赵勇房立军
- 关键词：变结构控制
- 两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
- 本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人，其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性，是研究各种控制方法的一个理想平台。
本文在总结和归纳了两轮自平衡小车的研究现状后，提出了两轮自平衡小车的构...
- 房立军
- 关键词：系统辨识模糊控制智能控制
- 文献传递
