韩江
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电气工程更多>>
- 两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划被引量：8
- 2005年
- 通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。
- 叶聪红徐文龙王效杰韩江
- 关键词：系统设计路径规划16位单片机
- 跷跷板系统变结构控制研究
- 近年来本质不稳定系统的控制逐渐在工农业生产、国防等尖端技术集中的领域广泛地应用。但这种系统一般都具有严重非线性、强耦合、系统参数难以获得、对干扰敏感、模型过于复杂等特点，这对控制来说是非常严峻的挑战，目前还没有比较系统的...
- 韩江
- 关键词：变结构观测器倒立摆
- 文献传递
- 机电伺服系统时域辨识装置的研究与实现被引量：2
- 2005年
- 应用COR-LS辨识方法研究了中功率伺服系统时域辨识问题,设计并开发出了相应的时域辨识装置。给出了整个系统的硬件实现方案,并用COR-LS辨识方法对一个中功率伺服系统实现了时域辨识。
- 王效杰韩江叶聪红屈胜利
- 关键词：伺服系统系统辨识最小二乘法
- 伺服系统辨识的仿真与实现被引量：11
- 2005年
- 介绍了一种机电伺服系统的辨识装置。针对一类伺服系统设计了完整的软硬件平台。阐述了相关辨识法与最小二乘法的基本原理以及其在伺服系统辨识中需要注意的相关环节。重点解决了应用M atlab系统辨识工具箱和其他仿真工具实现时的所有问题。将整个辨识工作模块化,从而得到一种简洁通用的软硬件辨识平台。并成功地应用COR-LS辨识方法得到了一个中功率伺服系统的传递函数。通过与实际系统模型的比较分析证明,该平台对于中功率伺服系统辨识结果非常令人满意。
- 韩江屈胜利王效杰王伟明
- 关键词：伺服系统两步法
- 预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现被引量：3
- 2006年
- 介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现此辨识方法在抑制噪声方面有很大的改进。
- 房立军屈胜利千博韩江
- 关键词：伺服系统系统辨识最小二乘法系统模型
