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张跃宝

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇动力学建模
  • 1篇小车
  • 1篇控制研究
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇张跃宝
  • 1篇房立军
  • 1篇屈胜利
  • 1篇赵勇

传媒

  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
两轮不稳定小车的建模与变结构控制研究
两轮不稳定小车作为一种本质不稳定轮式移动机器人，具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性，加上运动学方程中的非完整性约束，使传统控制理论的应用遇到极大困难，因此研究两轮不稳定小车就有十分重要的意义。 ...
张跃宝
关键词：动力学建模变结构控制计算机仿真
文献传递
变结构控制在两轮平衡小车中的应用被引量：1
2006年
通过给出一种两轮平衡小车系统受非完整约束的动力学模型,基于此模型,利用变结构控制找出了滑模超平面,并设计出了该系统的调节控制律。经过M atlab/S imu link仿真,然后通过变结构控制器和状态反馈控制器的比较,得出此系统变结构的鲁棒性较好。进而通过实践验证,小车可控并可观,表明用该方法设计的控制器能够完成我们的预期目标。
张跃宝屈胜利赵勇房立军
关键词：变结构控制
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共1页<1>
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