余群
- 作品数：53 被引量：452H指数：14
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型被引量：16
- 2002年
- 文章给出了横向预瞄偏差的概念,提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。通过计算机仿真,验证了该控制模型的正确性。该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比,具有理解容易,分析计算简单、实用性强的优点。
- 尹念东余群
- 关键词：驾驶员汽车驾驶操纵性
- 车辆-路面相互作用的随机动载分析
- 该文以二自由度车辆振动模型为例，依据现代控制的基本理论，以路面不平度作为输入，分析了车辆对路面作用的随机动压力。
- 朱孔源余群
- 关键词：路面不平度随机载荷动载系数
- 文献传递
- 汽车平顺性的虚拟试验研究被引量：32
- 2003年
- 为了从整体上掌握影响汽车平顺性的因素,采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,对1028E2汽车按系统总成,使用ADAMS建立了前后悬架、转向系、动力总成与传动系及轮胎的数字化三维模型,根据试验的等级路面的功率谱密度函数,设计了相应的路面文件.然后,施加与实际车辆相同的约束、力和运动,构成了1028E2汽车具有596个自由度的整车数字化功能仿真汽车.该车在虚拟的路面上行驶时,可以体现悬架、轮胎的变形以及驾驶员的运动.仿真测试获得了驾驶员在前进方向、横向、垂直方向的加速度值以及均方根值,其数据与实测结果接近.分析发现,前悬架振动加速度的较大峰值是由板簧卷耳与转向纵拉杆的干涉引起,需进行结构参数修改.研究结果表明,对于汽车这一复杂的机器系统,建立详细的数字化功能样机,可以有效地分析其平顺性.
- 王国权杨文通许先峰余群
- 关键词：汽车平顺性仿真测试
- 汽车平顺性的虚拟样机试验被引量：48
- 2003年
- 应用面向整机系统虚拟样机的概念 ,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用 BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧 ,用 ADAMS的 FIAL A模型轮胎表示车辆轮胎 ,根据 ISO噪声路面的功率谱参数 ,设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型 ,实现了虚拟车辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时 ,能够体现真实车辆的运动学和动力学关系 ,驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明 ,对于汽车这一复杂的机器系统 。
- 王国权许先锋王蕾余群
- 关键词：汽车平顺性车辆工程
- 车辆-路面计算机仿真系统中的路面应力应变分析
- 通过分析沥青路面面层的变形过程，建立了半刚性基层沥青混凝土路面的Vanderpoel粘弹性分析模型。在计算方法上，将有限元数值计算方法和粘弹性力学理论有机结合起来，用于半刚性基层沥青混凝土路面的应力应变分析，通过与传统路...
- 李怀章余群
- 关键词：计算机仿真
- 文献传递
- 汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真被引量：3
- 2004年
- 提出了基于模糊神经网络技术的汽车驾驶员环境闭环系统模型 ,给出了汽车运动计算机仿真算法 ,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明 :实验与仿真结果具有相当的一致性 ,验证了所建立的汽车驾驶员环境闭环系统模型的正确性。
- 尹念东余群
- 关键词：汽车驾驶员系统模型计算机仿真
- 车辆驾驶员操纵运动的前视轨线曲率控制模型被引量：4
- 1998年
- 提出了一种新的驾驶员前视策略——“前视轨线”假设，并给出了前规轨线可能的多项式描述方程。在此基础上，建立了驾驶员“前机轨线曲率”控制模型。仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
- 孙义刚余群
- 关键词：车辆驾驶员
- 车辆故障数据处理方法的蒙特卡洛模拟
- 1998年
- 提出了一种车辆可靠性分析中威布尔分布的参数估计公式，并用蒙特卡洛法进行模拟验证。模拟结果表明，参数估计公式正确，采用蒙特卡洛法进行模拟验证可行。
- 姜华曹正清余群
- 关键词：车辆数据处理蒙特卡洛模拟
- 汽车操纵稳定性的虚拟试验技术被引量：14
- 2006年
- 设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验.实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场景与实车试验有较好的一致性.
- 王国权王树凤李世雄余群
- 关键词：汽车操纵稳定性虚拟试验
- 汽车驾驶训练模拟器视景系统中智能车辆的研究
- 开发能客观的反映道路交通环境的模拟器视景系统,使利用模拟器培训驾驶员的工作进入实用化的阶段,有利于促进驾驶员培训工作的更加规范和科学.本文着重研究了在视景模型中加入智能体(包括汽车、人和自行车等)使交通仿真环境更接近真实...
- 张俊友王树凤余群
- 关键词：模拟器智能体汽车驾驶
- 文献传递
