齐全
- 作品数:11 被引量:26H指数:4
- 供职机构:石河子大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术政治法律哲学宗教文化科学更多>>
- 六点法摄像机标定的研究被引量:4
- 2009年
- 提出一种利用立方体的六个顶点相对于其中一点的几何约束关系进行摄像机线性标定的方法。即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,引入了成组六点法。实验结果表明,与直接线形法相比六点法标定的精度可达2个像素。
- 邓海卫方漪齐全
- 浅谈电子信息类专业创新人才培养体系被引量:1
- 2011年
- 电子信息专业人才培养的特色是它的应用性和创新性,通过比较国内综合大学和地方院校电子信息专业人才培养模式,分析了当前地方院校人才培养模式存在的主要问题。并以此为基础提出了地方院校信息专业人才培养模式的理论模型和研究假设。
- 肖婧李曼青马湘萍齐全张美玲
- 关键词:地方院校电子信息专业
- 两阶段变尺度三维点云配准算法研究被引量:5
- 2020年
- 针对现有点云配准算法不能很好地同时解决点云模型变尺度和配准精度等问题,提出一种变尺度的两阶段点云模型配准算法。第一阶段加入动态的尺度因子,粗略估计并调整目标点云模型的尺度;然后将空间旋转变换三个角度进行格点划分,以30°为格点间距,这提高了算法的收敛速度并避免陷入局部最优,为第二阶段配准提供良好的初始位置。在尺度迭代最近点(SICP)算法基础上对第二阶段进行优化,以此对点云模型进行更加精准的匹配。对不同配准算法进行了综合对比实验,结果表明,在两个点云模型间存在较大刚体变换且尺度显著不同的情况下,所提算法的配准误差数量级为10^-30~10^-4。
- 卢升韩俊刚王连哲唐海鹏齐全冯宁宇汤少杰
- 关键词:机器视觉点云配准配准精度变尺度
- 单幅图像重构中的灭点计算被引量:2
- 2008年
- 从射影几何的角度,提出了一种灭点计算方法,即将齐次坐标的向量运算特性应用到交点拟合中,利用最小二乘法整体平差,较精确地提取空间平行线在平面透视图中的交点。给出了两组实验结果,一组为标准测量块,另一组为大型建筑物。实验结果表明,此方法数据稳定,耗时少,可以作为交点拟合的理想算法。
- 齐全方漪杜娜刘文学
- 关键词:射影几何齐次坐标向量运算灭点
- 推进新疆基层党建工作网络信息化建设的实践与研究被引量:4
- 2012年
- 本文针对新疆基层党建工作信息化工作所面临的内在困难与外在机遇,开展新疆基层党建工作信息化建设的实践研究,将加强基层党建工作与信息化建设有机结合,提出新疆基层党建工作信息化建设的新方法和新思路。
- 李志刚荣江齐全刘艳
- 关键词:基层党建网络信息化
- 基于模板的图像角点提取方法被引量:2
- 2008年
- 采用模板的检测策略,提出了一种自动获取图像角点的新方法。根据角点的特征设计了3×3的矩形模板,这些模板包含了所有角点图像的可能模式,然后根据编码准则对这些模板进行编码。在提取图像角点时,先对图像进行降噪、膨胀、细化等一系列处理,再使用模板对图像进行角点检测,从而确定角点的位置。实验证明,与Harris算法相比,这一算法无需人工干预,能够自动确定角点位置,并且角点的平均位置偏差在1个像素内。
- 范翠翠方漪杜娜齐全
- 关键词:图像处理角点检测
- 情感教育在大学计算机基础教学中的应用被引量:1
- 2011年
- 计算机基础课程是本科各专业的必修公共基础课,教师需要与学生进行一对一的教学活动,不仅需要教师能够耐心细致地传授知识,也需要学生做到兴致盎然地接受知识。但目前的大学计算机基础课程教学中出现了教学活动任务化、教学精力减少、教师产生职业倦怠以及学生不适应传统教学方法等问题。针对这些问题,本文将情感教育方法应用到大学计算机基础课程教学之中,取得了较好的教学效果。
- 齐全
- 关键词:情感教育鼓励式教学
- 点云隐式曲面快速重建算法研究被引量:3
- 2021年
- 提出一种点云数据隐式曲面高效重建算法。该算法首先基于传统径向基函数隐式曲面重建算法对点云数据进行低解析度、低精度快速插值,然后采用三线性插值对点云数据进行高解析度、低精度插值,最后根据欧氏距离确定点云零水平集附近需要处理的区域,处理过程中只对区域内点云数据进行滤波降噪。与传统方法相比,本文算法既可以保证曲面重建精度,又可以缩短计算时间。在头部点云数据的曲面重建过程中,本文算法能够实现与传统算法相近的精度,同时使插值运算时间减少63.21%。
- 王连哲韩俊刚卢升唐海鹏齐全冯宁宇汤少杰
- 关键词:机器视觉三线性插值
- 基于单幅图像的交互式建模技术研究
- 基于图像的三维重建需要以三维几何实体为模型,通过各种变换、裁剪和消隐等操作来确定场景的外观、场景的几何结构、光照模型、反射特性和动力学特性。
单幅图像三维建模是基于图像建模的最简化问题。在不同的单幅图像建模技术...
- 齐全
- 关键词:单幅图像三维重建OPENGL
- 文献传递
- 基于相机平行运动的圆几何参数的测量
- 2008年
- 提出一种基于相机平行运动的圆的几何参数测量方法。首先控制摄像机沿坐标轴平行运动采集图像,对投影椭圆图像处理以提取其边缘信息,利用极线约束求出椭圆的边缘匹配点对,再将匹配点对投影到三维空间求出圆边缘点的实际坐标,采用空间圆拟合求取圆的直径、几何中心和圆度误差。实验结果表明,该方法可以较好地求取空间圆的几何参数。
- 兰信旭方漪刘文学范翠翠齐全
- 关键词:计算机视觉极线约束