方漪
- 作品数：37 被引量：160H指数：6
- 供职机构：青岛大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于OpenGL的计算机视觉成像技术分析
- 本文分析了OpenGL成像机理,给出了透视投影矩阵的推导过程,并建立了OpenGL成像与计算机视觉成像内外参数的对应关系。为验证本文的结论,我们设计了两种成像实验方案,并对成像实验的结果进行精度分析。实验结果证明了本文得...
- 方漪乔甜
- 关键词：OPENGL投影矩阵成像精度
- 文献传递
- 平面塑性变形的剪切变形线被引量：1
- 1997年
- 基于平面塑性变形的特点，提出了平面剪切变形线的概念，从而为塑性理论平面问题补充了一个新概念。剪切变形线作为平面塑性变形的一个基本物理特征，使得平面应变问题和平面应力问题的特征理论有了统一的物理解释。
- 方漪
- 寻找三维散乱数据点拓扑结构的一种算法被引量：20
- 2003年
- 以三维坐标测量机测量得到的曲面数据点点云为基础,提出了一种基于包围盒的自动寻找三维散乱数据点之间拓扑结构的算法。该方法根据三维点集的分布特点,将实体表面的采样点分布到正六面体包围盒中,利用包围盒空间分割原理,建立点集之间的拓扑结构关系,并根据采样点密度,剔除噪声点,提高了曲面重建的准确性。
- 刘春明方漪
- 关键词：拓扑结构曲面重建包围盒八叉树递归
- 六点法摄像机标定的研究被引量：4
- 2009年
- 提出一种利用立方体的六个顶点相对于其中一点的几何约束关系进行摄像机线性标定的方法。即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,引入了成组六点法。实验结果表明,与直接线形法相比六点法标定的精度可达2个像素。
- 邓海卫方漪齐全
- 五杆并联机器人运动轨迹插补计算被引量：2
- 2010年
- 研究了两自由度的五杆并联机器人运动轨迹的插补问题,提出了一种小直线增量步长算法,利用雅各比矩阵按照给定误差要求实现运动轨迹的插补算法。并且提出了一种,利用通用数控系统实现五杆并联机器人运动的方法。插补算法在仿真实验的基础上,在Mach3系统上实现了样机实验,取得了预期的结果。
- 孙涛方漪
- 关键词：并联机器人插补算法
- 基于图像的钢筋延伸率的测量方法被引量：1
- 2009年
- 研究了利用图像进行钢筋延伸率测量的方法,即在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,利用透视投影中的交比不变性质来计算一阶径向畸变参数,进行线性的系统标定,进而实现对钢筋延伸率的测量。实验结果表明,与直接比例法相比,此方法计算量小,测量精度高。
- 刘宁方漪杜娜
- 关键词：钢筋延伸率交比不变性
- CAD系统中产品设计三维实体建模方法的研究被引量：16
- 2002年
- 三维建模是应用CAD系统进行产品设计的重要步骤。现在市场上已有不少的CAD系统,但是不同系统中的三维建模方法却是基本相同的。在这些三维建模的方法中,往往对用户施加了许多的限制,使得用户无法建立复杂的三维实体。笔者提出了一种新的三维建模方法——折叠法,应用这种方法的概念和原理,可以开发出先进的三维建模CAD系统。折叠二维平面图形构成三维实体是作者提出的一种新概念。
- 张秉森邵峰晶潘振宽方漪王钰兰淑丽
- 关键词：产品设计三维实体建模CAD系统计算机图形学
- 四足机器人运动学仿真技术的研究
- 该文主要讨论了如何利用关节动画和反向运动学的原理实现对四足机器人的步行运动仿真。根据此原理，确定了四足机器人的足端、躯体、膝关节等的运动轨迹，从而建立了四足机器人的步行运动模型。在此基础上，设计了四足机器人的周期步行运动...
- 马洪斌董琪唐志方漪
- 关键词：运动学仿真机器人
- 文献传递
- 啤酒贴标机取标机构计算机辅助设计被引量：6
- 2000年
- 通过对啤酒贴标机取标机构运动误差的分析,提出了机构中各主要技术参数和凸轮曲线的设计计算方法,并开发了相应的计算机辅助设计软件。
- 张杰方漪
- 关键词：贴标机啤酒CHD
- 基于OpenGL的计算机视觉成像技术分析
- 本文分析了OpenGL成像机理,给出了透视投影矩阵的推导过程,并建立了OpenGL成像与计算机视觉成像内外参数的对应关系。为验证本文的结论,我们设计了两种成像实验方案,并对成像实验的结果进行精度分析。实验结果证明了本文得...
- 方漪乔甜
- 关键词：投影矩阵计算机视觉成像参数
- 文献传递
