您的位置： 专家智库 > >

顾立忠

作品数：5 被引量：51H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇人机
  • 5篇机器人
  • 4篇仿人机器人
  • 2篇语音
  • 2篇语音处理
  • 2篇语音处理器
  • 2篇视频
  • 2篇视频处理
  • 2篇视频处理器
  • 2篇手势
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索范围
  • 2篇脉冲
  • 2篇脉冲控制
  • 2篇处理器
  • 2篇串联型
  • 1篇智能机器人
  • 1篇手势跟踪
  • 1篇手势识别
  • 1篇人机交互

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇顾立忠
  • 4篇苏剑波
  • 3篇彭娟春

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
仿人机器人头部系统
本发明涉及一种仿人机器人头部系统，可作为人机交互的研究平台，包括：一个六自由度的串联型机构本体，以DSP F2812为主控节点的可扩展处理器网络。六自由度的串联型机构本体由六个舵机驱动，用来模拟双眼、颈部和下巴的运动，两...
苏剑波顾立忠彭娟春
文献传递
仿人机器人头部系统
本发明涉及一种仿人机器人头部系统，可作为人机交互的研究平台，包括：一个六自由度的串联型机构本体，以DSP F2812为主控节点的可扩展处理器网络。六自由度的串联型机构本体由六个舵机驱动，用来模拟双眼、颈部和下巴的运动，两...
苏剑波顾立忠彭娟春
文献传递
基于表观的手势识别及人机交互研究
具有与用户自然交互的能力是仿人机器人能够融入人类社会的关键，从机器人方面来说，交互涉及到感知通道和效应通道，感知通道接受环境的信息，效应通道是机器人作用于环境，控制交互过程中的信息接收。手势作为一个自然、直观的交互通道，...
顾立忠
关键词：智能机器人人机交互机器视觉
仿人机器人的头眼协调运动控制研究被引量：5
2008年
针对机器人注视静态目标的任务,提出一种头眼协调运动的控制策略.通过使双目聚焦在同一个注视点,得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角;研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法.实验表明,该控制策略能实现精确的3D头眼协调运动控制.
顾立忠苏剑波
基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪被引量：38
2006年
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.
彭娟春顾立忠苏剑波
关键词：手势跟踪CAMSHIFTKALMAN滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0