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彭娟春

作品数：7 被引量：46H指数：2
供职机构：上海计算机软件技术开发中心更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇人机
  • 4篇机器人
  • 4篇仿人机器人
  • 2篇语音
  • 2篇语音处理
  • 2篇语音处理器
  • 2篇视频
  • 2篇视频处理
  • 2篇视频处理器
  • 2篇手势
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索范围
  • 2篇脉冲
  • 2篇脉冲控制
  • 2篇CAMSHI...
  • 2篇处理器
  • 2篇串联型
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现
  • 1篇识别方法

机构

  • 5篇上海交通大学
  • 3篇上海计算机软...
  • 2篇上海市计算技...

作者

  • 7篇彭娟春
  • 3篇苏剑波
  • 3篇顾立忠
  • 2篇丁志刚
  • 1篇戚正伟
  • 1篇蒋永刚
  • 1篇张泉
  • 1篇张立国

传媒

  • 2篇计算机应用与...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
CAN/GPRS车载网关设计与应用被引量：4
2011年
汽车内部网的应用和无线车载数据的传输受到越来越多的重视。从应用的角度详细描述了车载CAN/GPRS(Controller Area Network/General Packet Radio Service)网关的硬件设计和软件设计。同时,针对目前将CAN设备驱动实现为字符设备驱动带来的缺点,提出了将CAN设备驱动实现为网络设备驱动,使用Socket进行CAN通信。最后,通过测试验证Socket CAN通信和GPRS无线联网。
张立国丁志刚彭娟春
关键词：LINUXCANGPRS
仿人机器人头部系统
本发明涉及一种仿人机器人头部系统，可作为人机交互的研究平台，包括：一个六自由度的串联型机构本体，以DSP F2812为主控节点的可扩展处理器网络。六自由度的串联型机构本体由六个舵机驱动，用来模拟双眼、颈部和下巴的运动，两...
苏剑波顾立忠彭娟春
文献传递
PXA300平台2D图形加速器性能测试与分析被引量：2
2010年
简要介绍了嵌入式图形领域中2D图形加速器的基本情况,并结合Monahans的应用平台的开发,实现了基于Bootloader上的M arvell PXA300集成2D图形加速器的驱动,通过随机生成参数,测试了该图形加速器的绘图速度,并与软件加速的渲染速度进行了比较。
蒋永刚戚正伟彭娟春张泉
基于视觉的仿人机器人手势识别技术及硬件实现
为提高仿人机器人的交互性、协作性和学习能力，需对仿人机器人进行多通道交互行为研究。这些研究包括语音识别、人脸识别、面部表情识别、唇读、头部运动跟踪、手势识别以及体势识别等，其中基于视觉的手势识别以其直观，自然的特点受到众...
彭娟春
关键词：仿人机器人机器人视觉手势识别CAMSHIFT光流
文献传递
组合型人眼识别方法及其应用被引量：2
2011年
提出一种快速实时的组合型人眼识别方法,该方法由人眼检测和人眼跟踪2个部分组成。在检测过程中,采用级联AdaBoost分类器检测出人眼位置;在跟踪过程中,先利用卡尔曼滤波器追踪瞳孔,若瞳孔追踪失败,则使用平均位移追踪。该方法已在DM6446嵌入式系统中实现,实验结果证明该方法能快速识别人眼的位置。
张欧平丁志刚彭娟春
关键词：嵌入式系统
仿人机器人头部系统
本发明涉及一种仿人机器人头部系统，可作为人机交互的研究平台，包括：一个六自由度的串联型机构本体，以DSP F2812为主控节点的可扩展处理器网络。六自由度的串联型机构本体由六个舵机驱动，用来模拟双眼、颈部和下巴的运动，两...
苏剑波顾立忠彭娟春
文献传递
基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪被引量：38
2006年
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.
彭娟春顾立忠苏剑波
关键词：手势跟踪CAMSHIFTKALMAN滤波
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