苏剑波
- 作品数：174 被引量：729H指数：14
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于稀疏正则化的实现多波段人脸图像信息融合的人脸识别方法
- 一种图像处理技术领域的基于稀疏正则化的实现多波段人脸图像信息融合的人脸识别方法，通过采集可见光、近红外、中红外、远红外和热红外训练图像并进行归一化、去除背景以及光照预处理后，提取可见光、近红外、中红外、远红外和热红外的样...
- 王亚南苏剑波赵玥曾明
- 文献传递
- 基于投影峰的眼睛快速定位方法被引量：14
- 2009年
- 提出一种基于投影峰的眼睛快速定位算法.该算法首先根据人脸的几何分布特征设置眼睛候选窗口.再通过直方图阈值分割出眼睛.然后经过灰度积分投影得到一系列投影峰,经过比较筛选得到眼睛的精确位置.算法简单高效,不需要训练和学习过程.实验结果表明,该算法能够快速准确地定位眼睛位置,满足实时自动人脸识别的需要.
- 戴景文刘丹苏剑波
- 关键词：眼睛定位阈值分割投影函数
- Lon Works技术在测长室温度控制中的应用
- 2008年
- Lon Works是一种完整的、开放的、可互操作的、成熟的和低成本的分布式控制网络技术,众多的设备制造厂商和用户纷纷在其控制网络方案中使用该技术。从Lon Works的特点、网络原理、控制网络的优点等方面对Lon Works技术进行了详细介绍,并从系统结构、组态、编程等方面对Lon Works系统在测长室温度控制中的应用进行介绍,证实其在控制中的可用性和先进性。
- 曲凌苏剑波
- 关键词：LONWORKS网络变量温度控制
- 四旋翼飞行器的轨迹跟踪抗干扰控制被引量：20
- 2016年
- 针对四旋翼飞行器轨迹跟踪问题中系统存在模型不确定和易受到外界扰动的情况,提出了基于切换函数的扩张状态观测器设计方法来对系统中的扰动进行估计,并将估计值与滑模控制器的设计相结合,实现了对系统中非匹配不确定性和匹配不确定性的抑制且实现了系统跟踪误差的一致最终有界.首先,根据变量间的耦合关系将飞行器系统模型分解为两个子系统模型,设计扩张状态观测器对子系统中的非匹配不确定性进行估计,并将估计值作为变量加入到切换函数的设计中;进而基于切换函数设计扩张状态观测器以估计经切换函数重构系统中的扰动,并在控制器中对扰动进行补偿.最后通过李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性.通过仿真验证了本文提出的方法能够有效实现飞行器轨迹跟踪控制且能够抑止传统滑模控制的抖振现象.
- 吴琛苏剑波
- 关键词：四旋翼飞行器轨迹跟踪控制非匹配不确定性扩张状态观测器切换函数滑模控制
- 基于Java Applet和服务器组件技术的Web机器人遥操作被引量：19
- 2001年
- 以开发的一个基于Web的机器人遥操作实验系统为实例，提出了一种使用Java Applet与Web服务器端组件技术开发Brower/Server型应用程序的解决方案，并对其中的数据通信机制、安全性等问题进行了讨论。
- 钱江苏剑波席裕庚
- 关键词：机器人遥操作JAVAAPPLETCOM组件服务器WEB
- 动态情况下异步多传感器信息融合方法
- 本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，...
- 张克军苏剑波席裕庚
- 文献传递
- 仿人机器人上基于无标定手眼协调的人机交互
- 在人机交互领域,机器人的手眼协调能力是机器人与人进行自然交互的重要基础。如何将手眼协调能力赋予仿人机器人,是本文研究的主要内容.本文从无标定手眼协调策略的角度出发对上述问题进行了研究.针对仿人机器人所具有的本质不确定性和...
- 项祯桢苏剑波马哲
- 关键词：仿人机器人无标定手眼协调人机交互NAO
- 一种推广的组合非线性输出反馈控制被引量：3
- 2009年
- 针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成,使得闭环系统在包含于吸引域的不变集内渐近稳定.除了能够跟踪时变参考输入外,系统还具有良好的动态性能.仿真结果说明了所开发控制器的有效性.
- 彭文东苏剑波
- 关键词：执行器饱和稳定性动态性能
- 一位走在时代前列的学者—–纪念韩京清先生逝世十周年被引量：1
- 2018年
- 今年是韩京清先生逝世十周年,然而他所提出的以自抗扰控制(ADRC)为核心的关于对待控制问题以及进行控制系统设计的独特思想越来越焕发出蓬勃生机,自抗扰控制在工业界得到实际应用的成果不断出现,由自抗扰控制思想引发的关于如何认识控制问题、如何有效进行控制设计的研究也越来越广泛深入.
- 黄一高志强苏剑波
- 关键词：自抗扰控制控制系统学者工业界
- 基于COM的多传感器机器人系统的软件设计被引量：9
- 2001年
- 首先对 COM(Component object model)技术的特点进行了介绍 ,然后深入讨论了目前多传感器机器人系统软件设计存在的问题 ,针对这些问题。结合 COM技术和分层设计的思想 ,提出了一种基于 COM的多传感器机器人系统软件的设计方法 ,最后给出了一个具体的基于 COM的多传感器机器人系统软件的设计实例。
- 王军苏剑波席裕庚
- 关键词：智能机器人软件工程组件技术分布式计算COM软件设计
