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陈扼西

作品数:35 被引量:128H指数:6
供职机构:集美大学诚毅学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省教育厅科技项目福建省科技计划项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

文献类型

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领域

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主题

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  • 3篇并联机器人
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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 3篇2007
  • 6篇2006
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  • 5篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1984
  • 1篇1983
35 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
平面四杆机构的定性和定位轨迹综合被引量:4
2003年
提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法。将含有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱 ,设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型 ,使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合 ,提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合。两类综合都具有较高的综合速度。
王成志陈扼西纪跃波
关键词:平面四杆机构连杆曲线曲率半径
汽车细长传动轴类零件的加工工艺被引量:1
2005年
本文针对汽车细长传动轴类零件的加工,讨论了此类零件在加工工艺方案、工艺方案经济技术性、工装配 置、刀具选择、设备选型及加工生产线布置等方面的共性问题,并在一个实际零件的加工中得到了应用,取得了良好的 效果。
龚志坚陈扼西付小科冯培锋
关键词:汽车传动轴设备选型
福建省机帆渔船甲板机械配置及其发展
1984年
机帆渔船是我省海洋捕捞的骨干力量,但其甲板机械配置尚相当落后,长期以来集中于60米等深线以内作业,造成了60米等深线以内捕捞强度很大而60米等深线以外的水产资源没有充分开发利用。究其原因,除了受船舶性能、助渔导航仪器的局限以外,
施能阚陈扼西
关键词:甲板机械船舶性能导航仪器渔船捕捞强度
装载机工作装置电液比例操纵系统试验台设计被引量:1
2005年
在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上,采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试。试验测试结果表明,被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求。文中提出的试验测试原理具有一般性,只要稍加修改,还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试。
陈扼西冯培锋龚志坚贡凯军林学才李俊宁
关键词:液压加载试验台装载机电液比例控制
基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真被引量:7
2006年
根据串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联机器人新机型。通过对该机器人机构运动特征分析,求出了其位置正反解析解,并将用PRO/E建立的虚拟样机导入到ADAMS软件中进行了位置的动态仿真,验证了理论分析的正确性。该机器人动平台具有三个平移和一个转动自由度,与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人机构的工作空间大,转动自由度运转灵活。同时,该机器人机构的运动学正反解求解容易,便于实现实时控制。该机器人机构可应用于工业机器人、中医推拿机器人等领域。
余顺年陈扼西马履中
关键词:串并联机器人虚拟样机动态仿真
基于实体特征透明功能的液压模块复杂孔道设计被引量:1
2007年
借助于SolidWorks软件中实体特征透明度定义的功能,不但可以在实体内部进行复杂孔道布置设计时能实时地了解各孔道的走向,有效地避免孔道之间的干涉,而且可以极大地提高设计的效率。利用该功能,对装载机电液比例操纵控制系统模块进行了设计,取得了满意的结果并已经成功地应用到该操纵系统中。
陈扼西冯培锋龚志坚闫勇刚
关键词:计算机应用
专业团队的校企联合培养模式初探——基于学生自主学习的视角被引量:1
2012年
校企联合培养模式的实施必须有合适的载体,现有各种联合培养模式实施的载体各有其利弊。学生自主学习专业团队是校企联合培养模式的一种有效的载体,具有学生兴趣、企业支持、教师指导、规范化管理等特点。它与现有体制兼容,有学校、企业、学生三分共同推行的内在动力。这种以学生自主学习专业团队为载体的模式如果加以有意识的推行并使之覆盖学生主体的大部分,可以成为一种能够有效激发学生学习主观能动性,同时又能够满足大量中小型企业对高等院校人才需求的培养模式。
陈三明陈扼西
关键词:校企联合专业团队
高粘度树脂旋转送进混合器结构的设计
2005年
根据高粘度酚醛树脂搅拌时流场压力分布的特殊性,同时考虑到三组份混合头对各组份进料阀在空间结构上的要求,对混合头的混合机构和进料阀的结构进行了研究和设计,并试制了三组份酚醛树脂发泡机样机.利用该样机进行的测试结果表明,本样机生产的酚醛泡沫塑料与使用现行的非连续搅拌设备生产的酚醛泡沫塑料,相比较各项理化性能指标有明显的提高.
陈扼西冯培锋龚志坚闫永刚叶连福阮建国陈幼西
关键词:酚醛泡沫塑料混合器
机帆渔船甲板机械系统驱动方式讨论
1984年
机帆渔船是我国海洋捕捞的骨干力量,其甲板机械配置尚相当落后。近年来各地研制各种作业机械以装备机帆渔船,使其能适应于较深海域作业和开展多种渔法兼轮作。随着甲板机械种类增多,将逐步形成比较完整的作业系统。该系统宜采用何种驱动方式其经济效益最佳,是值得探讨的问题。本文分别讨论改造现有机帆渔船甲板机械的驱动方案和适合于新建造机帆渔船的发展方案。
施能阚陈扼西
关键词:甲板机械渔船驱动方式渔法作业机械
本科制造业人才校企联合培养模式研究——以集美大学诚毅学院为例被引量:3
2011年
分析比较以往国内外试行过的制造业人才校企联合培养模式,探索并实践一种符合我国国情,适合本科层次的制造业人才联合培养新模式。在这种模式中,学生在整个培养进程的多个环节、多次参与企业的生产实践,企业也从多方面介入高校的教学活动。校企双方的自身需求和利益,是实施这种模式的内在动力。一个符合这种模式的培养方案和一套支持这种模式的规范,是实施这种模式的保证。
翁马巷陈三明陈扼西
关键词:校企联合制造业人才就业竞争力
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