王成志
- 作品数：39 被引量：126H指数：6
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析被引量：1
- 2020年
- 通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。
- 王成志王云超
- 关键词：转角误差
- 基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合被引量：1
- 2016年
- 提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。
- 王成志张全明王淑可周球代婷
- 关键词：函数综合同伦法
- AutoCAD和Word的数据交换被引量：1
- 2002年
- AutoCAD和Word分别是功能强大的绘图软件和文档处理软件 ,本文讨论了如何用对象的链接和嵌入的方法实现两个软件之间的信息共享。
- 王成志
- 关键词：AUTOCADWORD数据共享文字处理软件数据交换
- 平面机构运动链的组成及其构造分析
- 2009年
- 对平面机构运动链的结构进行了分析,研究了闭式运动链的构件数、运动副数及闭链数三者的关系,同时研究了运动链结构的变化规律,提出了自由度K的闭式运动链的基本链型和两杆三副构件的两种不同结构,并指出在基本链型的基础上,运用两种不同结构的两杆三副构件,可以构造出复杂结构的闭式运动链。
- 涂杰文王成志
- 关键词：运动链
- 基于构件元的平面连杆机构运动分析自动建模方法被引量：2
- 2010年
- 分析了封闭环矢量运动分析法,提出了3个构件元概念:构件矢量元、雅可比元和雅可比速度元。由于构件元只与构件本身形态有关,可以非常方便地结合到构件的绘图程序中,通过引入有效因子,也可以很方便地组合成整个机构的雅可比矩阵和雅可比速度矩阵,从而得到了一种运动分析自动建模新方法。讨论了复杂平面机构封闭环的通用分析方法和利用构件元自动建模与运动分析的步骤。编程实验及实际程序测试表明,本方法具有极强的模块性,对复杂机构计算机自动求解的编程非常适用。
- 王成志黄凯旋张全明方芳
- 关键词：平面连杆机构计算机建模
- 对机构RRR和RPR二级杆组装配方式的计算机自动判别被引量：1
- 2002年
- 在机械机构RRRⅡ级组和RPRⅡ级组中 ,存在有两种装配形式 ,对于较智能化的机构综合或分析程序 ,要求计算机能自动对安装方式进行智能判断 ,以调用正确的计算公式。本文研究讨论了两种简单的计算机自动判别方法的原理及其计算机编程实现。
- 王成志
- 关键词：装配形式自动判别
- 机械原理课程多元化综合考试方式初探被引量：3
- 2007年
- 考试作为评价学生学习质量及教学效果的主要手段,在学生的学习和教师的教学中起着重要的导向作用。根据机械原理课程的特点,可进行以“多元化综合考试”代替单一闭卷考试的改革。多元化综合考试法由闭卷、开卷和实际动手能力测试等考核组成。多元化综合考试可从不同的侧面更全面、更准确地评价学生的学习质量,促进学生自主、积极、灵活和全面地学习,培养学生运用知识和创新能力。
- 李宏张全明王成志卢其炎
- 关键词：机械原理课程教学改革
- 液压技术在计算机集成制造系统物流设备中的应用研究
- 2004年
- 计算机集成制造系统(CIMS--Computer Integrated Manufacturing System)是一个极其复杂的系统,它涉及许多技术领域,将是21世纪工业生产模式。物流设备是CIMS重要组成系统--物流系统的重要物质基础。经过详细分析液压技术在CIMS物流设备中的应用情况可知,液压技术在CIMS的物流设备中有着广泛的应用。面对CIMS的物流设备越来越高的要求,液压技术应增强适应性,使自身发展成更完善的综合自动化技术。
- 黄凯旋陈飞燕王成志
- 关键词：液压技术计算机集成制造系统CIMS堆垛机物流系统
- 轮系运动分析的构件元法
- 2011年
- 用构件元的概念推导了轮系中齿轮与系杆的构件元,特别是推导出用齿数表示的雅可比元,分析了轮系中的封闭环,总结出3种轮系基本封闭环。通过引入有效因子,可用雅可比元按基本封闭环建立整个轮系的雅可比矩阵,求解线性方程组,就得出各构件的角速度。提出的方法无需区分基本轮系,无需绘制箭头,具有极强的模块性,手工计算和计算机自动求解都非常方便,适用于各类复杂轮系。
- 王成志许志龙
- 关键词：轮系雅可比矩阵
- 平面四杆机构的定性和定位轨迹综合被引量：4
- 2003年
- 提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法。将含有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱 ,设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型 ,使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合 ,提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合。两类综合都具有较高的综合速度。
- 王成志陈扼西纪跃波
- 关键词：平面四杆机构连杆曲线曲率半径
