余顺年
- 作品数：52 被引量：186H指数：7
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅科技项目福建省高等学校科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 塑钢梁的应力分布试验研究
- 2010年
- 塑钢复合梁形状比较复杂,利用理论公式计算其应力分布比较困难。针对此问题,利用应变电测法对塑钢复合/叠合梁在承受纯弯曲变形时横截面的应变进行测试,分析比较其应力分布规律。试验结果表明,塑钢复合/叠合梁的应力分布规律合理,数据可信。
- 任永臻许志龙卢其炎余顺年
- 关键词：纯弯曲正应力
- 新型3-RRC并联机器人机构精度分析被引量：6
- 2006年
- 根据三平移并联机器人机构运动学位置反解,利用微分理论建立了该并联机器人机构的精度模型.通过计算机仿真,分析了主动副的转动误差、结构参数误差和位姿变化对机器人机构精度的影响,为该机器人机构实际误差补偿与控制提供理论依据.
- 郭宗和余顺年马履中郝秀清
- 关键词：并联机器人位置反解仿真
- 三平移一转动并联平台混合型机器人研究
- 基于三平移这一类并联机构，提出了一种新型的混合并联机构，该机构的动平台与静平台之间共有四条支链，三条为相同的支链，加入的一条为支链为RTPTR。这种新型机构优于一般四自由度并联机构，在于增加的这条辅助支链作为转动自由度输...
- 吕光辉余顺年杨勤成
- 关键词：并联机构运动学仿真验证
- 文献传递
- 波浪能发电技术研究现状与发展趋势被引量：11
- 2014年
- 介绍波浪能的定义、优点及发电原理,对波浪发电技术进行分类并总结各发电技术的优缺点;综述波浪发电技术的研究现状,展望海洋波浪能发电技术的发展趋势。
- 陈韦余顺年詹立垒钟启茂
- 关键词：发电技术
- 一种摆式波浪发电装置
- 本实用新型公开了一种摆式波浪发电装置，包括支架、上甲板、球形铰链、摆杆、电机拉绳、直线发电机、浮体以及锚链装置；该浮体为中空体，该上甲板封盖在该浮体上；该摆杆一端固定在支架上，另一端与电机拉绳连接，该摆杆的中部设有所述的...
- 余顺年陈韦詹立垒
- 文献传递
- 四自由度混联机器人运动学分析与仿真被引量：4
- 2007年
- 根据串联机构和并联机构的特点,以两平移一转动并联机构为主体,设计了一种四自由度混联机器人,该机器人动平台自由度为三平移和一转动,同时,在并联机构动平台和虚拟固定平台间增加一辅助支链,该辅助支链具有独立的转动自由度。与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人的工作空间大,转动灵活。分析了该机器人的运动学特征,求出其位置正反解析解,利用运动影响系数对其速度和加速度进行了系统研究,并进行了动态仿真验证。
- 余顺年陈扼西马履中
- 关键词：混联机器人运动学分析仿真
- 自动剔除异常花蛤设备的研制
- 2012年
- 花蛤是人们比较喜欢食用的双壳贝类。但死花蛤、泥花蛤及裂花蛤等异常蛤经常影响其食用质量。利用敲击活花蛤与异常花蛤所产生的声音信号差异,结合计算机技术,设计一台能自动剔除异常花蛤的设备。该设备可大大提高花蛤净化效率、降低劳动强度。
- 杨勤成余顺年陈仅星章笑吟
- 关键词：自动化声音信号
- 按摩装置
- 本实用新型公开了一种按摩装置，它主要由驱动件、主轴、摆动盘、钢珠、按摩头组成；所述的摆动盘空套在主轴上，驱动件与主轴同向设置，驱动件的驱动面为斜面或曲面，在摆动盘内侧与驱动件的驱动面之间设置钢珠；所述的按摩头安装在摆动盘...
- 余顺年弓清忠幸峰
- 文献传递
- 两平移一转动并联机构位置及工作空间分析被引量：24
- 2005年
- 分析了一种两平移一转动并联机构,求出其运动学正解和反解的封闭解,系统讨论了该机构的工作空间及转动能力,为该机构工作空间综合提供了依据。与其他类似机构相比,该并联机构结构简单,位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。
- 余顺年马履中
- 关键词：并联机构运动学
- 基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真被引量：7
- 2006年
- 根据串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联机器人新机型。通过对该机器人机构运动特征分析,求出了其位置正反解析解,并将用PRO/E建立的虚拟样机导入到ADAMS软件中进行了位置的动态仿真,验证了理论分析的正确性。该机器人动平台具有三个平移和一个转动自由度,与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人机构的工作空间大,转动自由度运转灵活。同时,该机器人机构的运动学正反解求解容易,便于实现实时控制。该机器人机构可应用于工业机器人、中医推拿机器人等领域。
- 余顺年陈扼西马履中
- 关键词：串并联机器人虚拟样机动态仿真
