肖潇
- 作品数：9 被引量：18H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金工业控制技术国家重点实验室开放课题基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于几何信息的单目三维定位方法
- 本文根据操作对象的几何信息,设计了一种三维定位算法。算法利用单摄像机所拍取的图像信号来在线提取操作对象相对于机器人的位置与姿态关系,从而控制机器人手臂运动实现对操作对象的所需操作。通过实验结果验证了本文所设计的三维定位算...
- 肖潇方勇纯汤青
- 关键词：相对位姿几何信息
- 文献传递
- 未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
- 随着智能控制技术、传感器技术及计算机技术的不断发展，智能移动机器人在人们的生产生活中的应用越来越广泛。目前，移动机器人已经应用到导游、未知区域探索、危险环境下自主作业等方面。本文针对移动机器人在未知环境下自主搜索目标物体...
- 肖潇
- 关键词：移动机器人模糊逻辑路径规划全区域覆盖计算机视觉
- 文献传递
- 移动机器人全景视觉定位系统设计与实现
- 针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统．具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定位算法和全景图像处理技术相结合实现了机器人的定位．实验结...
- 贺锋方勇纯肖潇王宇韬
- 关键词：移动机器人图像处理全景视觉
- 文献传递
- 不确定非线性系统的滑模自适应控制器设计
- 针对一类边界中含有未知参数且不可参数线性化的非线性系统,提出了一种滑模自适应控制器,来实现系统的全局一致最终有界.此外,为了改善滑模控制环节的抖动以及由此导致的控制器中估计参数的发散现象,引入'零区'的概念;同时,利用k...
- 马博军方勇纯肖潇
- 关键词：滑模控制自适应控制非线性系统
- 文献传递
- 一种基于几何信息的单目三维定位方法
- 根据操作对象的几何信息,设计了一种三维定位算法.算法利用单摄像机所拍取的图像信号来在线提取操作对象相对于机器人的位置与姿态关系,从而控制机器人手臂运动实现对操作对象的所需操作.通过实验验证了所设计的三维定位算法的适用性,...
- 肖潇方勇纯汤青
- 关键词：机器人视觉几何信息
- 高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用
- 方勇纯王孝喜李彬车秀阁裴晓旭任春明周娴玮马博军王鸿鹏肖潇董晓坤张玉东贾宁于杰孙轶凡
- 原子力显微镜为微纳米技术的发展提供了纳米/原子级的测量/加工工具，因此它的研究进展在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用，并逐渐发展成为近年来微纳米研究领域的核心问题之一，其突破将极有可能为微纳米领域的研究带来新的发展契机...
- 关键词：
- 关键词：原子力显微镜
- 未知环境下移动机器人自主搜索技术研究被引量：18
- 2007年
- 将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务.具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并利用模糊逻辑方法来进行局部路径规划,在此基础上通过全区域搜索技术实现对空间的遍历,并采用动态模板匹配方法来实现目标物体的识别及其方位的确定.本文所提出的目标物体自主搜索方法可以从任意位置开始进行,算法对于陌生环境具有良好的适应性.论文最后通过实验结果证实了算法的良好性能.
- 肖潇方勇纯贺锋马博军
- 关键词：移动机器人系统模糊逻辑动态模板匹配
- 未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
- 本文将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务。具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并...
- 肖潇万勇纯贺锋马博军
- 关键词：移动机器人系统模糊逻辑动态模板匹配
- 文献传递
- 不确定非线性系统的滑模自适应控制器设计
- 针对一类边界中含有未知参数且不可参数线性化的非线性系统,提出了一种滑模自适应控制器,来实现系统的全局一致最终有界(GlobalUniformUltimateBoundedness:GUUB)。此外,为了改善滑模控制环节的...
- 马博军方勇纯肖潇
- 关键词：滑模控制自适应控制非线性系统
- 文献传递
