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李彬

作品数：33 被引量：23H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 5篇科技成果
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇吊钩
  • 4篇自动化
  • 4篇自动化操作
  • 4篇控制器
  • 4篇产品化
  • 4篇存储器
  • 3篇手术
  • 3篇图像
  • 3篇接口
  • 3篇串行
  • 2篇电磁感应原理
  • 2篇电隔离
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇电路
  • 2篇吊车
  • 2篇调焦机构
  • 2篇异步串行

机构

  • 33篇南开大学
  • 2篇天津医科大学

作者

  • 33篇李彬
  • 16篇张建勋
  • 12篇安刚
  • 11篇卢桂章
  • 5篇黄大刚
  • 5篇张蕾
  • 5篇方勇纯
  • 5篇王树新
  • 5篇车秀阁
  • 4篇刘景泰
  • 4篇赵新
  • 3篇王孝喜
  • 2篇刘铁罗
  • 2篇王晓娜
  • 2篇代煜
  • 2篇贺京同
  • 2篇辛运帏
  • 2篇孙宁
  • 2篇赵凤海
  • 2篇钱辰

传媒

  • 1篇文博
  • 1篇天津科技
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
  • 5篇2004
  • 3篇2003
  • 2篇2001
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
五自由度脊柱微创机器人操作机构
一种五自由度脊柱微创机器人操作机构，属于医疗外科手术的辅助定位机械。该机构由基座、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、腕部组件和手部组件六大部分组成，X轴通过支架与基座固连，X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间由滑块连接，腕部与Z轴...
李彬张建勋安刚宋银灏张娜雪原高硕李大成
文献传递
高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用
方勇纯王孝喜李彬车秀阁裴晓旭任春明周娴玮马博军王鸿鹏肖潇董晓坤张玉东贾宁于杰孙轶凡
原子力显微镜为微纳米技术的发展提供了纳米/原子级的测量/加工工具，因此它的研究进展在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用，并逐渐发展成为近年来微纳米研究领域的核心问题之一，其突破将极有可能为微纳米领域的研究带来新的发展契机...
关键词：
关键词：原子力显微镜
微量注射自动控制系统
微量注射自动控制系统，解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。包括电路部分和气动部分组成，电路部分包括中央处理单元，数据存储器、程序存储器、Watchdog单元和液晶显示单元，AD转换单...
卢桂章车秀阁李彬
文献传递
机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究
张建勋安刚李彬张慧明
项目对特种机器人—机器人辅助显微手术操作系统(RAMS)进行运动特性分析，建立运动学和动力学模型；对RAMS进行高精度三维标定方法的理论分析，提出实用的标定方法和结果；进行高精度控制算法分析，指导实际控制器设计工作；对人...
关键词：
关键词：机器人
联动型全息存储器
本发明公开了一种联动型全息存储器。该存储器的光折变晶体为中空圆柱型，物光光折变晶体的端面进入光折变晶体，参考光从光折变晶体的侧面进入光折变晶体；由机械联动方式控制入射物光和参考光的自由度；写入光与读出光由同一半导体激光器...
安刚黄大刚卢桂章贺京同张建勋赵新辛运帏刘景泰李彬张蕾王孝喜王晓娜
文献传递
基于部件库的MEMS设计环境原形系统研究与实现
卢桂章安刚刘景泰赵新李彬张蕾车秀阁谭宜勇任亮王凯李亚威周弋云
发表论文：基于部件库的MEMS设计方法、MEMS虚拟组装设计的建模研究、微机械虚拟运行的实现框架、Virtual Process：Concept，Problems and Implementation Framework...
关键词：
关键词：MEMS部件库虚拟现实
联动型全息存储器
本发明公开了一种联动型全息存储器。该存储器的光折变晶体为中空圆柱型，物光从光折变晶体的端面进入光折变晶体，参考光从光折变晶体的侧面进入光折变晶体；由机械联动方式控制入射物光和参考光的自由度；写入光与读出光由同一半导体激光...
安刚黄大刚卢桂章贺京同张建勋赵新辛运帏刘景泰李彬张蕾王孝喜王晓娜
文献传递
显微镜自动操作系统
本发明涉及一种显微镜的操作方式，特别是显微镜的自动化操作，将显微镜的手工操作变成自动化操作。它由四部分构成：电动载物台、电动物镜转换器、电动调焦机构、控制盒。自动操作系统通过对显微镜的载物台、物镜转换器、调焦机构的改造，...
安刚李彬赵凤海张建勋卢桂章
文献传递
全数字细分型高精度步进电机控制器
本发明涉及一种步进电机控制装置，特别是细分型、全数字步进电机控制器的控制方案和实现方法。该控制器是以高速单片微处理器为控制核心单元，配备步进电机控制接口电路、功率放大电路和与主计算机的异步串行通讯、同步串行通讯接口电路组...
张建勋安刚李彬王树新刘铁罗
文献传递
陕西西咸新区空港新城岩村墓地发掘简报
2022年
为配合西安北至机场西城际铁路建设,西安市文物保护考古研究院于西咸新区空港新城岩村墓地清理墓葬76座,共出土陶、铜、铁、玉石等质地文物119件(组)。根据墓葬形制及随葬品的特征,初步判断该墓地主体应为战国晚期至秦代的秦人平民墓地。这批墓葬的发掘,为研究咸阳都城附近居民的丧葬文化、物质文化以及秦国在统一过程中与其他地区的文化交流与融合提供了新的资料。
柴怡刘尊志刘尊志张广占楚展鹏黄佳豪李彬(绘图)王景宏(绘图)李彬张轩华(绘图)张仪(绘图)邹翔宇(绘图)郭紫烨(绘图)崔潇瑜(绘图)王紫玉(绘图)范西雨(绘图)王若萱(绘图)杨永岗(摄影)
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