杨雨
- 作品数：9 被引量：68H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用被引量：17
- 2003年
- 提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：动力调谐陀螺仪自抗扰控制器转台计算机控制系统
- 捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究被引量：12
- 2002年
- 初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
- 宋金来杨雨韩京清黄一许可康
- 关键词：静基座扩张状态观测器卡尔曼滤波
- 基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究
- 本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法（ADRC）,在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验．利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度...
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：自抗扰控制器动力调谐陀螺转台
- 文献传递
- 平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计
- 平台稳定回路包含饱和特征.本文首先试图设计一个控制器使系统工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求.因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线性控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略.
- 魏宗康徐强夏刚杨雨
- 关键词：非线性控制
- 文献传递
- 自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用被引量：12
- 2001年
- 针对惯性导航系统初始对准问题 ,提出并设计了把自抗扰控制技术用于惯导系统初始对准的方案 ,并进行了计算机仿真。结果表明 ,该系统具有鲁棒性好 ,对准时间短 ,精度高等特点 。
- 宋金来杨雨许可康韩京清
- 关键词：自抗扰控制惯性导航系统计算机仿真动态模型非线性控制并行计算
- 平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计被引量：14
- 2001年
- 平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。
- 魏宗康徐强夏刚杨雨
- 关键词：动力学方程H∞鲁棒控制计算机仿真解耦
- 惯性平台稳定回路的自抗扰控制被引量：28
- 2002年
- 提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
- 宋金来杨雨许可康韩京清
- 关键词：自抗扰控制计算机仿真数学模型数值仿真惯性导航系统
- 平台稳定回路的模糊--PID最优控制设计
- 该文从平台系统要求快速性和精度高的特点，以及平台系统中存在着非线性，设计了模糊－PID最优控制。仿真结果表明，所设计的平台系统稳定回路模糊－PID最优控制器不仅具有较高的快速性、精度、而且具有较高的可靠性。
- 魏宗康徐强夏刚杨雨
- 关键词：模糊控制
- 文献传递
- 基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析
- 本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法（ADRC）,通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角变研究了ADRC控制器参数与系统动态特性（带...
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：自抗扰控制器动力调谐陀螺频率特性
- 文献传递
