宋金来
- 作品数：15 被引量：168H指数：7
- 供职机构：中国航天时代电子公司研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究被引量：15
- 2002年
- 提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
- 宋金来韩京清
- 关键词：自抗扰控制计算机仿真
- 自抗扰控制技术的滤波性质及其应用研究
- 给出了自抗扰控制技术用于滤波的一些研究结果,结果表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性.将其用于一类机动目标的模型辨识中,取得了令人满意的效果.
- 宋金来韩京清
- 关键词：滤波自抗扰控制技术跟踪微分器扩张状态观测器模型辨识
- 文献传递
- 捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究被引量：12
- 2002年
- 初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
- 宋金来杨雨韩京清黄一许可康
- 关键词：静基座扩张状态观测器卡尔曼滤波
- 捷联式惯导系统快速初始对准方法研究被引量：7
- 2005年
- 针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。
- 雷旭亮宋金来周一览
- 关键词：扩张状态观测器卡尔曼滤波捷联惯导
- 飞行控制系统的自抗扰控制设计
- 本文将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统,论述了设计的方法原理,并运用该技术设计控制律,实现了姿态稳定的自抗扰控制.数值仿真结果表明,该方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。
- 胡海燕宋金来
- 关键词：扩张状态观测器自抗扰控制飞行控制系统控制律
- 文献传递
- 扩张状态观测器在无人机纵向飞行控制中的应用被引量：5
- 2008年
- 针对在设计无人机控制律时存在未建模动态和不确定扰动的特点,将未建模动态和不确定扰动视为综合扰动,引入扩张状态观测器对综合扰动项进行估计并补偿,设计出不依赖对象模型的改进PID控制器。仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态性能、稳态精度等方面都优于常规PID控制器。
- 宋金来金岳杜志伟李金鸣
- 关键词：无人机未建模动态扩张状态观测器
- 卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制被引量：7
- 2008年
- 针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案。
- 宋金来王晓燕韩京清黄一
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 自抗扰控制技术滤波特性的研究被引量：81
- 2003年
- 给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优越性和实用性。
- 宋金来甘作新韩京清
- 关键词：自抗扰控制滤波特性跟踪微分器扩张状态观测器数字控制
- 车载卫星移动通讯系统天线稳定控制回路的自抗扰控制被引量：1
- 2004年
- 本文提出、设计了车载卫星移动通讯系统中天线稳定控制回路的自抗扰控制，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有较强的鲁棒性、快速性且精度较高等特点，是一种应用在实际系统中较为理想的控制方案。
- 张军雷旭亮周一览宋金来
- 关键词：自抗扰控制器计算机仿真
- 带有未知输入的降阶观测器的设计被引量：2
- 2003年
- 本文讨论了带未知输入的线性时不变系统的状态重构问题 .在一种特定的坐标变换下 ,给定了该系统存在降阶观测器的充分必要条件 .与已有结果相比 ,该条件比相应的文献所给出的条件弱 ,并且本文的条件是系统本身的 。
- 宋金来许可康
- 关键词：降阶观测器线性时不变系统存在性
