陈忻彦
- 作品数：5 被引量：18H指数：1
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用被引量：17
- 2003年
- 提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：动力调谐陀螺仪自抗扰控制器转台计算机控制系统
- 基于自抗扰控制技术的动力调谐陀螺控制研究
- 该文借助实物实验使用一种与实际情况更为近似的与实时状态系统相结合的研究方法,在实物实验的基础上对ADRC的控制机理作进一步的分析研究.具体工作有以下几个方面:以动力调谐陀螺为被控对象,搭建其力平衡回路硬件操作平台.该回路...
- 陈忻彦
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器动力调谐
- 文献传递
- 基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析
- 本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法（ADRC）,通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角变研究了ADRC控制器参数与系统动态特性（带...
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：自抗扰控制器动力调谐陀螺频率特性
- 文献传递
- 动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制
- 本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析的角度研究ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值...
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：自抗扰控制器捷联系统
- 文献传递
- 基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究
- 本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法（ADRC）,在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验．利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度...
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：自抗扰控制器动力调谐陀螺转台
- 文献传递
