刘小梅
- 作品数：10 被引量：16H指数：3
- 供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于T-S模糊模型和状态估计器的状态反馈预测控制
- T-S模糊模型作为预测模型得到输出的预估值，利用可得的过程变量对输出预估值进行反馈修正，然后利用最优控制理论，由修正后的预估值和给定值计算出预测控制律。将状态估计器引入基于T-S模糊模型的状态反馈预测控制。估计出不可测状...
- 刘小梅张侃健李圣涛董秀娟井元伟
- 关键词：预测控制T-S模糊模型非线性状态估计器状态反馈
- 基于最优切换的挠性卫星的姿态控制被引量：3
- 2014年
- 在切换系统最优控制的框架下,讨论了挠性卫星的姿态控制问题。首先,根据挠性卫星姿态调整的运动模型,同时考虑两种执行机构的控制作用,将卫星的姿态控制问题转化为一种切换控制问题,并在能量最小性能指标下讨论其最优控制问题。其次,基于粒子群优化算法和Powell算法给出了求解最优切换时间问题的完整优化算法。最后,以3阶挠性卫星系统为例,给出了具体仿真算例,验证了所提算法的有效性。
- 刘小梅程康张侃健费树岷
- 关键词：最优控制切换控制挠性卫星
- 一类不确定时滞系统的非线性H_∞控制被引量：7
- 2009年
- 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H∞控制器可由线性矩阵不等式的解给出.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了不确定时滞系统的最优状态反馈H∞控制律.仿真示例表明了该方法的可行性.
- 王天成刘小梅高荣
- 关键词：LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式
- 不确定时滞系统的非线性保性能控制
- 2009年
- 针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法。建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律。仿真示例表明该方法的可行性。
- 刘小梅王天成李圣涛
- 关键词：保性能控制
- 时滞不确定系统研究综述
- 2010年
- 时滞广泛存在于工程实践中,时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作.时滞系统的研究面临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.
- 王天成刘小梅
- 关键词：LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式时滞渐近稳定性
- 一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制被引量：3
- 2012年
- 研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
- 李圣涛刘小梅周玉成刘晓平井元伟
- 关键词：LURIE系统时滞广义系统H∞控制线性矩阵不等式
- 基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
- 2009年
- 研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性.
- 刘小梅王天成李圣涛
- 关键词：H∞控制时滞相关
- 一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。
- 王天成刘小梅李圣涛
- 关键词：T-S模糊系统区间时变时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 改进的不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定结论被引量：1
- 2012年
- 针对一类不确定时滞系统,研究了其时滞相关鲁棒镇定问题.通过将整个时滞区间划分为许多子区间,并在每个子区间上定义不同的能量函数,定义了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函.基于此泛函,并借助线性矩阵不等式工具,给出了标称时滞系统的时滞相关稳定条件.基于得到的稳定条件给出了状态反馈控制器的设计方法,得到的控制律可保证相应的闭环系统鲁棒渐近稳定.最后,仿真示例表明了该方法的可行性.
- 李圣涛井元伟刘小梅
- 关键词：时滞系统时滞相关线性矩阵不等式鲁棒镇定
- 基于增广Lyapunov泛函的时滞系统鲁棒H_∞控制
- 2012年
- 研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理(BRL).基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出了记忆型的状态反馈H∞控制律.当时滞系统存在范数有界不确定性时,同样地给出了基于LMIs的记忆型鲁棒H∞控制律的具体设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性以及更小保守性.
- 李圣涛井元伟刘小梅
- 关键词：时滞系统时滞相关有界实引理
