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李圣涛

作品数：18 被引量：4H指数：1
供职机构：山东师范大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇会议论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 5篇预测控制
  • 5篇时滞
  • 5篇非线性
  • 5篇测控
  • 4篇时滞系统
  • 4篇状态反馈
  • 3篇时滞相关
  • 3篇状态反馈预测...
  • 3篇状态估计
  • 3篇状态估计器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应跟踪
  • 3篇估计器
  • 3篇T-S模糊模...
  • 2篇队形
  • 2篇多目标
  • 2篇语义
  • 2篇语义空间
  • 2篇语义理解

机构

  • 15篇山东师范大学
  • 9篇东北大学
  • 8篇东南大学
  • 1篇中国林业科学...

作者

  • 18篇李圣涛
  • 6篇张化祥
  • 4篇王强
  • 4篇井元伟
  • 4篇孟丽丽
  • 4篇刘小梅
  • 4篇谭艳艳
  • 2篇郭培莲
  • 2篇季辉
  • 2篇张滨
  • 2篇张侃健
  • 2篇王玉振
  • 1篇董秀娟
  • 1篇张嗣瀛
  • 1篇周玉成
  • 1篇姜囡
  • 1篇刘晓平

传媒

  • 2篇东北大学学报...
  • 2篇控制与决策

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于T-S模糊模型和状态估计器的状态反馈预测控制
T-S模糊模型作为预测模型得到输出的预估值,利用可得的过程变量对输出预估值进行反馈修正,然后利用最优控制理论,由修正后的预估值和给定值计算出预测控制律.将状态估计器引入基于T-S模糊模型的状态反馈预测控制.估计出不可测状...
刘小梅李圣涛张侃健董秀娟井元伟
关键词：预测控制T-S模糊模型非线性状态估计器状态反馈
文献传递
基于平面的一种多智能体队形控制方法
本发明公开了基于平面的一种多智能体队形控制方法，包括以下步骤：步骤一：根据系统拓扑结构确定每个智能体的邻居集N<Sub>i</Sub>(t)，并根据拓扑结构构造系统邻接矩阵A、度矩阵D及Laplacian矩阵L；步骤二：...
王强王玉振张化祥谭艳艳李圣涛
文献传递
多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统
本公开提供了多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统，包括：获取多目标机器人所有可能的路径；将一个多目标机器人路径问题通过切比雪夫的分解方式转化为多个单目标子问题，并获得各个单目标优化函数的聚合函数；从单目标子...
谭艳艳闫泽远李圣涛孟丽丽张化祥
文献传递
针对电动平衡车的有限时间跟踪控制方法及系统
本发明公开了针对电动平衡车的有限时间跟踪控制方法及系统，包括：针对电动平衡车，建立动力学方程；使用解耦方式对动力学方程的未知非线性函数进行处理，得到虚拟控制器和自适应律；根据虚拟控制器和自适应律，确定有限时间自适应跟踪控...
朱强强王晓梅陈文娣牛奔李圣涛
文献传递
一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统
本发明属于自动控制领域，提供了一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统。其中，该控制方法包括基于解耦的机械臂系统，构建出动态自适应机械臂系统模型；基于自定义系统误差，得到虚拟控制信号，构造出虚拟控制器；基于虚拟...
朱强强王晓梅陈文娣牛奔李圣涛
文献传递
状态时滞系统的双速率推理预测控制
将离散状态时滞系统的转化为无时滞形式，把转化后的无时滞的状态空间系统模型作为快率模型，基于快率模型设计双率推理预测控制律，给出一种新的状态时滞系统的双率推理预测控制器的设计方法。最后，仿真证明本文设计控制器的有效性。
李圣涛张文英刘小梅董秀娟井元伟
关键词：状态时滞预测控制
一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制被引量：3
2012年
研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
李圣涛刘小梅周玉成刘晓平井元伟
关键词：LURIE系统时滞广义系统H∞控制线性矩阵不等式
一种基于稀疏神经网络的图像检索文本方法
本发明公开了一种基于稀疏神经网络的图像检索文本方法，构建两个独立的稀疏神经网络模型，然后分别把图像和文本的底层特征输入到稀疏神经网络模型中，将两个稀疏神经网络模型的输出作为图像和文本的语义理解，并将其视为图像和文本的语义...
张化祥张滨王振华王强孟丽丽任玉伟吴鸿辰郭培莲季辉邵秀婷李圣涛
文献传递
基于平面的一种多智能体队形控制方法
本发明公开了基于平面的一种多智能体队形控制方法，包括以下步骤：步骤一：根据系统拓扑结构确定每个智能体的邻居集N<Sub>i</Sub>(t)，并根据拓扑结构构造系统邻接矩阵A、度矩阵D及Laplacian矩阵L；步骤二：...
王强王玉振张化祥谭艳艳李圣涛
基于T-S模糊模型和状态估计器的状态反馈预测控制
T-S模糊模型作为预测模型得到输出的预估值，利用可得的过程变量对输出预估值进行反馈修正，然后利用最优控制理论，由修正后的预估值和给定值计算出预测控制律。将状态估计器引入基于T-S模糊模型的状态反馈预测控制。估计出不可测状...
刘小梅张侃健李圣涛董秀娟井元伟
关键词：预测控制T-S模糊模型非线性状态估计器状态反馈
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