李圣涛
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：鲁东大学数学与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。
- 王天成刘小梅李圣涛
- 关键词：T-S模糊系统区间时变时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.
- 李圣涛刘晓华
- 关键词：区间时变时滞H∞控制
- 不确定时滞系统的非线性保性能控制
- 2009年
- 针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法。建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律。仿真示例表明该方法的可行性。
- 刘小梅王天成李圣涛
- 关键词：保性能控制
- 基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
- 2009年
- 研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性.
- 刘小梅王天成李圣涛
- 关键词：H∞控制时滞相关
- 奇异时滞系统对时滞参数的自适应控制被引量：2
- 2009年
- 针对一类状态时滞奇异系统,研究状态反馈控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,当时滞常数精确已知时,设计带有记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定;当时滞常数不能精确已知时,通过求解相应的线性矩阵不等式,得到满足设计要求的对时滞参数的自适应控制器,使得时滞系统镇定。最后,仿真实例表明此方法的有效性。
- 李圣涛刘晓华
- 关键词：时滞系统自适应控制
