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谭觅

作品数：20 被引量：20H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇积分控制
  • 4篇信号
  • 4篇线性系
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性系统
  • 2篇单输出
  • 2篇单输入
  • 2篇倒立摆
  • 2篇倒立摆系统
  • 2篇信号输入
  • 2篇信号周期
  • 2篇学位
  • 2篇增益
  • 2篇正压力
  • 2篇执行器
  • 2篇智慧型
  • 2篇质心
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络理论

机构

  • 20篇重庆大学
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 20篇谭觅
  • 16篇宋永端
  • 9篇赖俊峰
  • 8篇何鎏
  • 6篇高瑞贞
  • 4篇赵凯
  • 4篇高辉
  • 2篇甘思源
  • 2篇钱基业
  • 2篇伏进
  • 2篇李伟军
  • 2篇王磊
  • 2篇敖伟
  • 2篇孙文
  • 1篇张涛
  • 1篇蔡文川
  • 1篇范礼乾
  • 1篇宋文婷

传媒

  • 1篇河北大学成人...
  • 1篇铁道科学与工...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种非最小相位线性系统调节控制方法
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
文献传递
一种TORA系统的输出反馈控制方法
本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
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一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器
本发明公开了一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器，包括驱动机构、传动机构、执行机构和支撑板；执行机构中的多个外撑抓手均匀分布在底盘周向的边缘，外撑抓手撑开后构成一个圆面；连杆的一端与外撑抓手靠近底盘的端部可转动连接，另一...
宋永端高瑞贞王磊李伟军敖伟赖俊峰谭觅
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一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板
本发明涉及一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板，其中电源管理电路包括拨动开关、滤波电路、变压模块、稳压电路和电阻分压电路，所述拨动开关设置于电源输入端与滤波电路之间，所述稳压电路设置于所述变压模块与所述电...
何鎏宋永端张涛李秀敏谭觅赖俊峰
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防止大都市中心区交通堵塞的方法
本发明公开了一种防止大都市中心区交通堵塞的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立单向行驶高速路：选择两条间隔一定距离且平行穿过市中心的双向行驶的主干道，将这两条主干道变成两条行驶方向相反的单向行驶高速路；2)控制单向行...
宋永端沈子云揭兴威谭觅
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一种无人机巡线飞行控制系统及方法
本发明涉及一种无人机巡线飞行控制系统及方法，系统包括无人机、数据采集组件和控制器；数据采集组件用于采集飞行有关数据传至控制器，控制器包括无人机驱动节点和巡线飞行控制节点；控制器接收无人机的视频图像数据，由其中的无人机驱动...
宋永端何鎏曹枭谭觅李秀敏
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一种非最小相位线性系统调节控制方法
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
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基于多领域融合的控制工程专业学位培养流程质量控制模式探索
我国专业学位教育的发展势头迅猛。然而现有的专业学位教育培养模式脱胎于原有的学术硕士培养体系，存在着诸如学术性过强、研究领域偏窄、缺乏横向知识谱系引入、学生实践能力较弱、难以结合企业现场需求等问题。本文通过引入流程质量控制...
谭觅孙文甘思源
关键词：专业学位研究生培养
一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
宋永端高瑞贞谭觅赖俊峰何鎏赵凯贾晓娟
一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法
本发明一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统数学模型；步骤二、设计系统控制器u处理系统的非线性不确定性、系统建模误差和外界干扰、以及未知方向的控制增益矩阵；步骤三、将控制器u算出...
宋永端赵凯谭觅高瑞贞贾晓娟
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