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赖俊峰

作品数：87 被引量：23H指数：3
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区教育厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 13篇理学
  • 7篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 32篇机器人
  • 13篇扫雪
  • 9篇自适
  • 9篇自适应
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇障碍物
  • 6篇图像
  • 6篇自适应能力
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇控制器
  • 4篇信息与计算科...
  • 4篇语音
  • 4篇障碍物检测
  • 4篇容错
  • 4篇容错能力
  • 4篇数据压缩
  • 4篇网络

机构

  • 60篇重庆大学
  • 26篇内蒙古工业大...
  • 3篇中国计量学院
  • 2篇呼和浩特市第...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇内蒙古财经学...

作者

  • 86篇赖俊峰
  • 49篇宋永端
  • 11篇高瑞贞
  • 10篇刘欢
  • 10篇张杰
  • 10篇黄力
  • 9篇谭觅
  • 9篇何鎏
  • 8篇闫在在
  • 8篇陈欢
  • 7篇许磊
  • 6篇周鑫
  • 6篇龙鸿
  • 5篇李磊
  • 5篇彭秀云
  • 5篇敖伟
  • 4篇薛方正
  • 4篇胡琴
  • 4篇沈志熙
  • 4篇王磊

传媒

  • 4篇统计与决策
  • 3篇内蒙古农业大...
  • 2篇内江科技
  • 2篇汽车实用技术
  • 2篇内蒙古电大学...
  • 1篇物理学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇内蒙古工业大...
  • 1篇内蒙古师范大...
  • 1篇Transa...
  • 1篇大学数学
  • 1篇05'中国自...
  • 1篇全国高师数学...

年份

  • 9篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 9篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进YOLOv8网络模型的机械臂手势交互方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8网络模型的机械臂手势交互方法，属于机器人人机交互领域；首先调整深度相机和姿态和人之间的距离使得深度相机能够拍摄到人的手部姿态即人体手势，获得人体手势的RGB图像；将带有人体手势的RGB...
赖俊峰凌凯宋永端李思锐章纬琳胡倬浩张志鹏汪尚泽罗峻宇赵祝睿
高频数据HMCMC方法在Black-Scholes模型中的应用
2021年
通过期权定价Black-Scholes模型,采用贝叶斯方法对模型中未知参数给出后验分布,通过高频数据扩充(HFA)的Mone Carlo(MC)方法(HMCMC)给出Black-Scholes模型参数波动率的数值结果,并和矩估计的方法做了比较,数值结果表明,所提出的方法具有较好的应用价值.
赖俊峰闫在在
关键词：BLACK-SCHOLES模型R软件
一种非最小相位线性系统调节控制方法
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
文献传递
一种TORA系统的输出反馈控制方法
本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
文献传递
智能扫雪机器人直线行走控制方法
本发明公开了一种智能扫雪机器人直线行走控制方法，包括：根据<Image file="DDA0001141668050000011.GIF" he="119" imgContent="drawing" imgFormat=...
宋永端揭兴威顾绍峰黄秀财赖俊峰
文献传递
APPROXIMATION OF INTERVAL BEZIER SURFACES
2011年
Based on the conception of perturbation, an approach to the interval Bezier surfaces approximating ra- tional surfaces is presented using the energy minimization method. The method places more restrictions on the perturbation surfaces than the original surfaces. The applications of the approach are also presented. Experimen- tal result is combined with the subdivision method to obtain a piecewise interval polynomial approximation for a rational surface.
黄林侯剑赖俊峰
用多元统计对学生知识结构的分析
在这篇文章中我们运用主成分分析,因子分析和聚类分析对学生专业课成绩进行实证分析,与专业培养目标比较,并且对学生的专业知识结构进行分析,且对就业前景作了预测,这对教师在培养目标的制定方面有一定的参考价值。。
赖俊峰彭秀云
关键词：主成分分析聚类分析知识结构
文献传递
一种六轴打磨机器人
本发明公开了一种六轴打磨机器人，它包括机器人本体，机器人本体上固定安装有打磨机构，打磨机构包括安装架，安装架上设置有安装槽，安装架上的安装槽口底部开设有环状槽，环状槽内部设置有压板，安装架顶部设置有清理机构，清理机构包括...
赖俊峰李磊汪五九陈可儿
信息与计算科学专业毕业设计(论文)的探索实践被引量：3
2010年
毕业设计(论文)是信息与计算科学专业本科生重要的实践教学环节,针对该专业在这个环节所出现的质量下降的现实,以内蒙古工业大学信息与计算科学专业为例,从信息与计算科学的学科特点、专业内涵等问题出发,将毕业设计(论文)与就业、实习基地建设紧密结合,提出了毕业设计(论文)与就业竞争力双赢的新模式。
赖俊峰陈小刚贾永旺
关键词：信息与计算科学课程体系
高等数学教学过程中的思考
2012年
在高等数学的教学过程中,学生对分段函数在分界点处导数求解的问题产生了一些不同的想法,基于此,我们通过一些具体事例的探讨给出更一般性的结论。
陈建芮邴淑琴赖俊峰
关键词：高等数学分段函数导函数
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