高辉
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 一种非最小相位线性系统调节控制方法
- 本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
- 宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
- 文献传递
- 非线性系统自适应神经网络控制及容错控制
- 伴随着科学技术和工业产业的发展，控制对象的物理模型也在不断地趋向复杂化，线性系统模型已经不能够对系统物理模型进行准确的解析和描述，相应的线性控制理论也面临着新的挑战。虽然针对线性系统的经典控制理论相对成熟，但实际中我们面...
- 高辉
- 关键词：非线性系统自适应控制容错控制神经网络
- 文献传递
- 一种TORA系统的输出反馈控制方法
- 本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
- 宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
- 文献传递
- 危化品物流智能监控系统
- 本发明公开了一种危化品物流智能监控系统，包括车载终端、视频监控系统、多传感器检测系统和后台实时监控管理系统。视频监控系统有四个摄像头，分别进行车辆前方拍摄、运输车辆装卸液入口和出口拍摄，并将视频信号传送到车载终端进行处理...
- 沈志熙宋永端方觅段敏高辉郭栋奚泉
- 文献传递
- 一种非最小相位线性系统调节控制方法
- 本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
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- 智能群体环绕运动控制被引量：9
- 2014年
- 自然界中,鸟类迁徙、鱼类群游等群体智能运动具有一定的规律.例如,鸟类迁徙以领导者和跟随者模式的直线运动为主,鱼类中以环绕运动为主.自然界的这种群体直线运动与环绕运动具有十分重要的理论研究价值和广泛的工程应用前景.本文针对群体环绕运动进行研究,考虑个体只能获取局部目标信息这一特性,设计均值估计器进行群体目标状态估计,建立环绕运动算法,确保实现群体圆形编队且保持队形.通过李雅普诺夫理论分析,证明每个个体在有限时间内能获取所有目标平均位置信息,且能基于群体圆形编队队形进行目标环绕和追踪,队形随目标状态变化.有关结果通过仿真得到进一步验证.
- 段敏高辉宋永端
- 关键词：分布式估计
- 一种TORA系统的输出反馈控制方法
- 本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
- 宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
- 文献传递
- 基于车载GPS测姿系统的研究与实现
- 本文介绍了车载GPS测姿系统的研究设计方法及实现。从车辆运动过程中航向、横滚、俯仰、速度等需求出发，利用3个GPS天线和OEM板，同步接收 GPS数据，采用差分定位技术实现姿态测量，快速输出载体的姿态信息、速度信息、位置...
- 高辉
- 关键词：车载GPS整周模糊度
- 文献传递
