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林璘

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇种群
  • 3篇电机
  • 3篇腰部
  • 3篇拖动
  • 3篇群机器人
  • 3篇接口
  • 3篇机械手
  • 2篇电阻
  • 2篇身体
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承内圈
  • 2篇轴承外圈
  • 2篇自组装
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑结构
  • 2篇外圈
  • 2篇橡胶
  • 2篇橡胶轮胎
  • 2篇卸荷

机构

  • 12篇上海理工大学

作者

  • 12篇吴越鹏
  • 12篇林璘
  • 12篇刘磊
  • 12篇许晓鸣
  • 10篇周娟
  • 10篇徐芳
  • 4篇高岩
  • 2篇金爱娟

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 8篇2011
  • 1篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
群机器人用机械手
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
机器人履带运动模块
本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主...
刘磊徐芳吴越鹏林璘周娟许晓鸣高岩
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锂电池管理系统
一种锂电池管理系统，包括采用LT1769芯片的恒流恒压电路和采用BQ77PL900芯片的平衡保护电路，该恒流恒压电路包括与LT1769芯片连接的由P沟道场效应管构成的第一开关元件和第二开关元件，该第一开关元件能够在充电时...
吴越鹏刘磊金爱娟林璘许晓鸣
群机器人用机械手
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
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具有自组装功能的群机器人
一种具有自组装功能的群机器人，其由若干能够相互信息交流并进行结构连接的单体机器人组成，每个单体机器人包括信息发射部件、信息接收部件、连接部件和抓取部件，该信息发射部件能够发出组合要求信号，该信息接收部件能够接收另一单体机...
刘磊吴越鹏林璘徐芳周娟许晓鸣
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群机器人模块标准快换接口
本发明涉及一种群机器人模块标准快换接口。它由分别设置在机器人身体模块和机器人运动模块之间的母接口和公接口组成；所述公接口具有延伸出插接面的公接口锁柱、公接口防反插柱以及连接公接口引线电路板的弹性探针；公接口内还具有将电线...
刘磊徐芳许晓鸣高岩吴越鹏林璘周娟
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机器人履带运动模块
本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主...
刘磊徐芳吴越鹏林璘周娟许晓鸣高岩
群机器人用机械手
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
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锂电池管理系统
一种锂电池管理系统，包括采用LT1769芯片的恒流恒压电路和采用BQ77PL900芯片的平衡保护电路，该恒流恒压电路包括与LT1769芯片连接的由P沟道场效应管构成的第一开关元件和第二开关元件，该第一开关元件能够在充电时...
吴越鹏刘磊金爱娟林璘许晓鸣
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群机器人用自动充电站
本实用新型公开了一种群机器人用自动充电站，包括有恒压供电电源、能够与群机器人的机械手接触的供电接口，其特征在于：所述供电接口包括有基体、正极、负极、上海绵胶带和下海绵胶带；所述基体为长条形的绝缘体，水平地安装在竖直面上，...
刘磊吴越鹏林璘徐芳周娟许晓鸣
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