刘磊
- 作品数：98 被引量：136H指数：6
- 供职机构：上海理工大学管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学理学更多>>
- 电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具
- 本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，包括模头主体、模嘴，模嘴包括上模嘴和下模嘴，上模嘴和下模嘴组合成模嘴环，所述模嘴环设有内部圆孔，内部圆孔前端设有出胶孔，外周上设有多个进胶孔，内部圆孔内设有...
- 刘磊赵伟亮刘赛吴岳鹏尹钟陶杰高岩刘永会
- 基于对分课堂的工科专业大班基础理论教学改革被引量：3
- 2019年
- 针对工科专业大班基础理论教学存在的问题,引入一种新型教学方法--对分课堂,该方法能有效组织课堂教学,并显著提升学生的学习积极性。从知识讲授、内化吸收和分组讨论几个重要环节入手,分析了对分课堂的教学理念,并根据该理念有目的地设计大班对分课堂教学方案,有针对性地开发、使用现代化教学工具,有效地促进了大班对分课堂的实施,教学实践数据表明,对分课堂对提高大班课教学质量,促进教学改革起到了较好的借鉴作用。
- 刘磊赵庚升王波高岩
- 关键词：基础教学大班教学工科专业
- 电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统
- 本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统，由上料机构和三个沿圆周均布的胶罐组成，所述上料机构具有三个自动推挤装置，三个自动推挤装置分别与三个胶罐内的活塞连接，推动胶罐的活塞在胶罐内移动，使三个胶罐内...
- 刘磊赵伟亮杨晔吴岳鹏尹钟陶杰刘永会
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- 用于煤炭、生物质热解试验的实验装置
- 本发明涉及一种用于煤炭、生物质热解试验的实验装置，由供气部分、给粉机、上水冷套管、定位器、刚玉管、沉降炉本体、温度控制柜、下水冷套管、接料器组成；供气部分中的气体瓶与气体减压阀相连，气体减压阀经第一三通分成两路：一路连接...
- 金晶曾武勇高新勇高文静董振孟磊赵庆庆刘磊张盈文刘娓
- 电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具
- 本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具，包括机器人行走机构和绝缘材料成型模具，机器人行走机构的尾部连接绝缘材料成型模具，可带动尾部的绝缘材料成形模具向前移动，机器人行走机构的前引导部分与后驱动部...
- 刘磊赵伟亮刘赛吴岳鹏尹钟陶杰刘永会
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- 多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统
- 本发明涉及一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统，包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统，所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机；所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、...
- 刘磊赵伟亮曹宋阳吴岳鹏尹钟陶杰
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- 群机器人用机械手
- 一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
- 刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
- 一种可充电式无线鼠标
- 本实用新型涉及一种可充电式无线鼠标，在现有的无线鼠标的基础上，使用可充电电池，增加充电电路，保证了人们任何情况下都能使用无线鼠标，减少了充电不能使用无线鼠标或随时配备电池的情况，提高了效率，同也减少了成本。此实用新型，结...
- 毕春霞刘磊孟其琛
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- 具有自组装功能的群机器人
- 一种具有自组装功能的群机器人，其由若干能够相互信息交流并进行结构连接的单体机器人组成，每个单体机器人包括信息发射部件、信息接收部件、连接部件和抓取部件，该信息发射部件能够发出组合要求信号，该信息接收部件能够接收另一单体机...
- 刘磊吴越鹏林璘徐芳周娟许晓鸣
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- 一种太阳能社区数字展板
- 本实用新型涉及一种太阳能社区数字展板，PC管理端服务器通过无线或有线网络控制安装在展板框架内部的机顶盒；由机顶盒控制安装在展板框架内部的LED客户端播放器；太阳电池板与蓄电池有导线相连，当阳光充足时太阳电池板吸收太阳能并...
- 刘磊
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