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吴越鹏

作品数：23 被引量：26H指数：3
供职机构：上海理工大学光电学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇机器人
  • 5篇群机器人
  • 5篇种群
  • 3篇电机
  • 3篇腰部
  • 3篇拖动
  • 3篇网络
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式机器人
  • 3篇接口
  • 3篇机械手
  • 3篇避障
  • 3篇充电
  • 2篇电阻
  • 2篇多机
  • 2篇多体系统
  • 2篇一致性
  • 2篇身体
  • 2篇通信
  • 2篇切换

机构

  • 23篇上海理工大学

作者

  • 23篇吴越鹏
  • 20篇刘磊
  • 12篇周娟
  • 12篇林璘
  • 12篇许晓鸣
  • 12篇徐芳
  • 10篇高岩
  • 4篇戴曙光
  • 4篇金爱娟
  • 4篇胥芳初
  • 2篇李少龙

传媒

  • 2篇控制工程
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 8篇2011
  • 1篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
群机器人用机械手
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
文献传递
轮式机器人的避障生存控制器设计被引量：3
2016年
从生存理论这种新视角出发能有效结合机器人动力学模型来分析其避障问题。针对轮式机器人的欠驱动特性,提出了一种生存区域构造新方法,并结合机器人模型将障碍约束就转化为一组生存不等式;为了保证机器人能够规避附近障碍物,给出了该区域全局生存的充分性证明;同时为满足基本导航要求,设计了该要求所需的方向控制器;最后生存不等式和方向控制器输出会作为一组约束条件使轮式机器人避障转化为一组线性规划问题。机器人可以根据导航需要优化特定指标,如最大化控制输出以实现激进的高速避障,并对机器人在未知环境条件下算法的使用进行了描述。此外,通过给出不同控制器参数的仿真结果验证了该生存控制器的有效性并展示了控制参数对运动性能影响。
吴越鹏戴曙光刘磊
关键词：仿射非线性系统自主避障线性规划
群机器人用机械手
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器...
刘磊徐芳周娟吴越鹏林璘许晓鸣
机器人履带运动模块
本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主...
刘磊徐芳吴越鹏林璘周娟许晓鸣高岩
文献传递
锂电池管理系统
一种锂电池管理系统，包括采用LT1769芯片的恒流恒压电路和采用BQ77PL900芯片的平衡保护电路，该恒流恒压电路包括与LT1769芯片连接的由P沟道场效应管构成的第一开关元件和第二开关元件，该第一开关元件能够在充电时...
吴越鹏刘磊金爱娟林璘许晓鸣
多体线性系统的一致性分布观测控制器的设计
现有跟踪自治线性领导者系统的一致性算法在领导者带有控制输入的情况下会有较大的跟踪误差，因此本文设计了一种在切换网络条件下，针对领导者、跟随者均为一般线性系统的多体一致性分布式观测器与控制器。设计使用邻近节点的局部信息状态...
吴越鹏戴曙光刘磊
关键词：一致性多体系统
具有自组装功能的群机器人
一种具有自组装功能的群机器人，其由若干能够相互信息交流并进行结构连接的单体机器人组成，每个单体机器人包括信息发射部件、信息接收部件、连接部件和抓取部件，该信息发射部件能够发出组合要求信号，该信息接收部件能够接收另一单体机...
刘磊吴越鹏林璘徐芳周娟许晓鸣
文献传递
群机器人无线充电的辅助无线传感网络节点
本发明涉及一种群机器人无线充电的辅助无线传感网络节点，包括从下到上安装的透明塑料外壳、节点锂电池、节点电路板、磁屏蔽层、电力接收线圈、无线传感网络节点上盖，无线传感网络节点上盖中间有沉头螺丝孔，透明塑料外壳中间有圆柱通孔...
刘磊吴越鹏徐芳胥芳初周娟高岩
一种红外多机坐标定位与通信的实现方法
本发明涉及一种红外多机坐标定位与通信的实现方法，利用两组通信模互相作为发射和接收，红外型号调理输出数字信号的脉冲宽度与接收距离相关这一特性与多点测距原理，结合IRDA与CSMA协议实现红外多机测距测向通信，实现节点的二维...
吴越鹏胥芳初刘磊戴曙光高岩
群机器人模块标准快换接口
本发明涉及一种群机器人模块标准快换接口。它由分别设置在机器人身体模块和机器人运动模块之间的母接口和公接口组成；所述公接口具有延伸出插接面的公接口锁柱、公接口防反插柱以及连接公接口引线电路板的弹性探针；公接口内还具有将电线...
刘磊徐芳许晓鸣高岩吴越鹏林璘周娟
文献传递
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