翟守才
- 作品数：16 被引量：28H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制被引量：6
- 2021年
- 针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器。首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设计理想控制器;随后引入RBF神经网络拟合理想控制输出,在考虑扰动项影响的情况下设计神经网络权值更新律,并证明系统的Lyapunov稳定性;最后进行仿真验证。文中所提控制器仅需要小车实时位置与速度信息作为控制输入,无需系统参数信息,控制精度取决于RBF神经网络的拟合精度。仿真结果表明,文中提出的控制器具有良好的轨迹跟踪性能与防摆效果,且鲁棒性较强。
- 程文明张道裕谌庆荣翟守才
- 关键词：桥门式起重机神经网络自适应控制LYAPUNOV理论
- 工程结构风洞模型状态控制装置
- 本发明公开了一种工程结构风洞模型状态控制装置，支承和控制在风洞内的受试模型的受试状态和振动，主要由底座、对称设置在底座两端的模型支承立座组成；模型支承座上设置有高度调节机构和角度调节机构。本发明的结构简单紧凑，简便地实现...
- 黄松和廖海黎王琦张文桂李明水汪永元马存明翟守才孙延国谢大帅
- 文献传递
- 基于IPTO算法的连续体结构可靠性拓扑优化被引量：1
- 2021年
- 研究结构几何尺寸、结构材料体积及作用载荷不确定条件下的连续体结构可靠性拓扑优化问题,提出基于改进比例拓扑优化(Improved Proportional Topology Optimization,IPTO)算法的可靠性拓扑优化方法。基于概率方法描述变量的不确定性,建立综合考虑材料体积约束和可靠性约束且使柔度最小的连续体结构可靠性拓扑优化数学模型;为提高计算效率,使用基于解耦思想的混合法将可靠性拓扑优化问题解耦成可靠性分析和当量确定性拓扑优化两个独立子问题。在可靠性分析阶段,遵循一阶可靠度法中可靠性指标的几何意义,获取满足可靠性约束且服从正态分布的随机变量,并通过逆变换对其进行修正;在当量确定性拓扑优化阶段,以修正后的随机变量作为设计参数,使用具有无需获取灵敏度信息功能的IPTO算法对结构执行拓扑优化设计。最后使用MBB梁和悬臂梁两个算例证实了所提方法的有效性。
- 王辉程文明翟守才彭奇慧
- 关键词：混合法
- 工程结构风洞模型高度控制机构
- 本实用新型公开了一种工程结构风洞模型高度控制机构，主要由伺服电机210、联轴器220、丝杆230、丝杆法兰240及丝杆支撑装置250组成，立座滑动板540为角度控制机构100的支撑板，并且与高度控制机构相连，以实现模型的...
- 黄松和王琦汪永元孙延国翟守才马存明
- 文献传递
- 集装箱运输控制方法及系统
- 本发明提供一种集装箱运输管理方法及系统，涉及集装箱运输管理领域。集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理系统，该集装箱运输管理方法包括：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊...
- 程文明杜润翟守才
- PMAC控制器动态响应调试与联动精度测试
- 2020年
- 为提高PMAC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其PID调节和联动精度问题,论述了快速PID整定方法和使用球杆仪对XY轴圆弧插补运动检验方法。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好;通过球杆仪分析结果,制定合理解决措施,联动精度大幅度提高。
- 冯一凡孟祥印翟守才翟守才
- 关键词：PMAC运动控制器PID球杆仪圆弧插补
- 基于深度学习的实时集装箱箱号识别算法被引量：4
- 2021年
- 集装箱站场装卸作业时,主要依靠起重机司机手工录入集装箱箱号,自动化程度低。站场的多样化环境容易造成识别模型的复杂度较高,导致计算耗时较长;同时由于集装箱表面纹理复杂、磨损腐蚀严重、箱号字体及排列方式多样等问题使得其字符特征难以提取且识别精度不高,现有的算法往往无法同时满足准确性和实时性两个要求,难以在实际场景中应用。因此,设计了一种前处理方法,能够有效降低图像的计算量,并利用改进的YOLOv3网络提出了一种可应用于实际集装箱站场的实时集装箱箱号识别算法,该算法箱号定位部分准确率达到了99.6%,定位耗时16 ms,同时算法箱号识别的总体正确率达到了98.4%,总识别耗时103 ms,实现了对集装箱箱号高效精确的识别。
- 涂昊刁云峰程文明唐鑫翟守才
- 关键词：集装箱图像识别目标检测
- 接触网作业车总线安全控制系统构建与实现
- 随着铁路跨越式发展，担负着铁路维护工程的各种类型接触网作业车上线运行作业更加频繁，其运行安全显得尤为重要。接触网作业车安全操作控制，已成为铁路安全生产中亟待解决的课题之一。目前的接触网作业车行车安全装备还不能完全实现接触...
- 翟守才
- 关键词：接触网作业车行车安全CAN总线控制系统
- 文献传递
- 集装箱运输控制方法及系统
- 本发明提供一种集装箱运输管理方法及系统，涉及集装箱运输管理领域。集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理系统，该集装箱运输管理方法包括：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊...
- 程文明杜润翟守才
- 文献传递
- 基于PMAC控制器自动化探针测量研究
- 2021年
- 探针作为五轴数控工具磨床重要的测量器件,用来触测刀具工件表面相关参数。为提高五轴磨床测量系统自动化程度以及减少由于测量需要重复装夹工件导致的安装误差,在基于PMAC开放式的控制平台上,开发探针测量功能。以测量工件夹持长度为例,分析自动测量系统原理,研究利用PMAC控制卡程序跳转机制实现探针功能。编写G31代码以及下位机PLC探针程序实现自动探针测量功能。同时探讨了探针补偿值的测量问题,以提高测量精度和响应的快速性。
- 冯一凡孟祥印翟守才翟守才
- 关键词：PMAC探针PLC
