杜润 作品数:55 被引量:57 H指数:5 供职机构: 西南交通大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 四川省青年科技基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 文化科学 建筑科学 更多>>
跨学科一流课程关键教学环节的设计思考与实践 2023年 一流课程建设是一流本科建设的基础。面向“四新”构建跨学科一流课程既是一流本科建设的方向也是建设的必然选择。西南交通大学2015年依托茅以升学院开设跨学科特色教育效果显著,通过以其中一门跨学科一流课程的设计思考与实践为例,将跨学科课程《运动科技与智慧人生》中力学、机械、电气、经管、体育不同学科如何深度交叉、融合及实施的关键教学环节进行分析,为各高校开展跨学科一流课程建设提供参考借鉴。 宋爱玲 陈锴 朱志武 张血琴 杜润 蒋玉石 刘翔 彭崟关键词:跨学科 教学设计 先导式溢流阀调整压力分析 被引量:2 2017年 根据直动式溢流阀、先导式溢流阀的结构、工作原理,分析了先导式溢流阀的泄油口、外控口接法对其静态调整压力的影响,提出将外控口封堵时视为接无穷大压力,得出了统一的先导式溢流阀调整压力计算方法。并运用该计算方法分析了溢流阀串联、控制口外接的组合,以实现不同级别的系统压力的调整。 杜润 杨大治关键词:溢流阀 先导式 门式起重机箱梁抗风减载仿生结构及其设计方法 本发明公开了一种门式起重机箱梁抗风减载仿生结构及其设计方法,门式起重机箱梁抗风减载仿生结构为贴附于门式起重机箱梁迎风面的粒突箱鲀鱼嘴仿生结构。该门式起重机箱梁抗风减载仿生结构的流线型弧面避免了箱梁迎风面腹板两侧的边界层分... 程文明 王玉璞 杜润 王书标 李杭飞吊具对位集装箱方法、装置及系统 本发明实施例涉及集装箱装卸运输技术领域,提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统,所述方法包括:获取激光扫描器传输的集装箱与吊具之间的相对位置信息,其中,相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息,第... 杜润 程文明 张道裕 涂昊 刁云峰 张冒 张军 臧付连 李鳌 王书标 徐笑梅基于改进蜂群算法的湿喷机械臂逆解研究 2025年 【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行,改变雇佣蜂搜索策略,并通过自适应调整跟随蜂更新步长,提升种群多样性和算法的收敛速度;最后,利用Matlab编程进行了仿真验证。【结果】结果表明,该算法的收敛速度和求解精度都优于传统的蜂群算法、混沌蜂群算法和粒子群算法,证明了算法的可行性,为湿喷机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。 陈鹤天 程文明 杜润 张志鹏关键词:逆运动学 混沌映射 仿粒突箱鲀的起重机箱梁风荷载减载设计方法 被引量:3 2020年 风荷载是起重机大车运行时的重要载荷,主梁作为起重机的主要挡风构件,针对主梁的减载设计可以有效地降低起重机运行能耗,本文以粒突箱鲀的结构为启发,探究起重机箱梁风荷载的仿生减载设计方法.首先运用灰度转换、二值图像转换及边缘检测方法提取箱鲀鱼嘴特征廓线,获得以箱梁特征高度为设计变量的仿生设计模型,然后通过箱梁迎风面附着轻质材料的方式实现传统起重机箱梁的仿生设计,并运用计算流体力学软件(FLUENT)对仿生设计进行评估.研究结果表明:以某40 t集装箱起重机箱梁为例,采用聚苯乙烯泡沫作为轻质贴附材料的仿生箱梁较传统箱梁结构风阻减小65.77%,而仿生贴附结构仅使箱梁增重2.28%;仿生箱梁的流线外型减轻了由迎风面处边界层分离带来的流场扰动,降低了结构的气动力脉动值,提高了起重机在风场中运行的平稳性. 王玉璞 程文明 程文明 杜润 邓勇关键词:仿生学 起重机 风荷载 微动摩擦试验设备及数据采集方法 本发明提供了一种微动摩擦试验设备及数据采集方法,属于摩擦学领域。上述设备包括机架、样品台、载荷施加装置、微动装置、摩擦力测量装置和控制器。其中,样品台用于安装固定样品;微动装置用于带动摩擦球在样品的上表面做微量运动,并将... 张晓宇 任平弟 袁新璐 朱旻昊 李根 杜润 张强水力集矿参数对临界起升高度影响的仿真研究 2025年 为研究深海水力集矿过程中,管道直径、入口速度和结核直径与临界起升高度之间的关系,通过已解析的计算流体力学-离散元耦合算法(Computational Fluid Dynamics-Discrete Element Method,CFD-DEM)中的浸入边界法,基于CFDEMcoupling开源软件平台,采用浸入边界法耦合求解器对该过程进行数值模拟。对流场进行分析,得到结核起升的主要原因是结核周围存在的上下压力差及与海水的速度差,同时发现,结核在起升过程中是缓慢离开海底,快速起升靠近管口,只要结核起升到一定高度,即可被成功采集。在不同管道直径、入口速度和结核直径条件下,改变管口与海底的垂直高度,计算81个算例,得到27种情况下的近似临界起升高度。对数据分析得到近似临界起升高度随着管道直径、入口速度和结核直径的关系,工况系数与近似临界起升高度呈线性关系。本文可为深海采矿作业和后续实验研究提供参考。 曾文灵 杜润 刘晓红 吴文海关键词:浸入边界法 数值模拟 深海采矿 集装箱运输控制方法及系统 本发明提供一种集装箱运输管理方法及系统,涉及集装箱运输管理领域。集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理系统,该集装箱运输管理方法包括:当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时,第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊... 程文明 杜润 翟守才一种气液两相管流噪声消除实验系统及其实验方法 本发明涉及气液两相管流技术领域,其公开了一种气液两相管流噪声消除实验系统及其实验方法,实验系统包括依次循环连接的进液系统、气液混合输入管、观测段、衰减器和循环系统,进气系统连接于气液混合输入管的进气端,观测段和衰减器上连... 刘晓红 杜润 黄凡 戴凌锋 宋春华