孟祥印
- 作品数：119 被引量：318H指数：9
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目中央高校基本科研业务费专项资金四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法
- 本发明公开了一种面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法，包含以下步骤：S1、对制造装备资源属性进行归纳；S2、进行制造服务能力单元划分；S3、构建整个车间产线层面的总体SysML需求图；针对每个制造服务能力单元，构建...
- 孟祥印漆雯胡亨汶罗锦泽赵斌
- 文献传递
- 一种多功能智能骑行头盔
- 本实用新型公开了一种多功能智能骑行头盔，包括头盔主体，头盔主体前表面设置有挡风镜片，挡风镜片外表面设置有雨刮片，头盔主体上表面设置有电动机、加速度传感器以及距离传感器，电动机与雨刮片连接，头盔主体一侧表面设置有蓄电池盒，...
- 王鸿雁孟祥印陶涛赵阳
- 文献传递
- 基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究被引量：9
- 2023年
- 针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。
- 肖世德江海锋杜金兰王逸涵孟祥印熊鹰
- 关键词：农用车辆
- 轨道车辆隧道压力波试验台及方法
- 本发明公开轨道车辆隧道压力波试验台，包括：测试模型车，作为实验对象；隧道系统，供测试模型车运行通过；牵引机构，与测试模型车可分离式相连；动力装置，用于驱动牵引机构；导向机构，引导测试模型车的运行路线；检测系统，用于检测测...
- 毕海权王宏林方谊孟祥印李刚周远龙彭杰
- 文献传递
- 一种适用于盒装饮料封装流水线的自动装箱装置
- 本实用新型公开了一种适用于盒装饮料封装流水线的自动装箱装置，用于包装流水线上完成对以折叠状态投入使用的包装箱进行展开操作并完成装箱封装,其特征在于,由完成空包装箱撑开功能的开箱台(2000)和完成将单箱堆码单位的盒装饮料...
- 孟祥印宋永杰冯一凡彭杰
- 文献传递
- 模糊PID在热泵热水器水温控制中的应用被引量：4
- 2014年
- 设计了一种模糊PID控制器,通过STM32F103ZE微处理器将这种算法应用于变频空气源热泵热水器的水温控制,运用Matlab/Simulink对该控制器进行建模和仿真,经过多次调试算法程序,修改参数,得到了水温控制效果最优的控制器。实际运行结果表明:热水器水温控制的响应速度快、稳态精度高、抗干扰能力强,优于常规的PID控制算法。
- 谷翠军孟文孟祥印雷亮
- 关键词：空气源热泵热水器模糊PIN
- 一种有线和无线热备冗余多主通信方法与现场网关模块
- 本发明公开了一种有线和无线热备冗余多主通信方法与现场网关模块，在现场级的有线和无线相互备份的双网测控网络中控制相应的被控对象，获取监测对象的状态；网络节点模块的有线通信和无线通信在工作时均在线，通常网络中的所有模块都优先...
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- 文献传递
- 基于神经网络PID的多支路流量远程控制仿真
- 2023年
- 针对多支路系统中,各个支路之间存在耦合,难以对各个支路流量准确的控制。提出了基于神经网络PID的多支路流量控制,对多支路流量系统建模,利用神经网络的学习能力,拟合各支路的耦合关系。使用Matlab软件进行仿真,并且在神经网络加入了惯性量以及神经元系数,大大地加快控制速度以及显著的提升准确率。仿真结果表明,基于神经网络的PID可以快速、准确地控制各支路流量。
- 李泽东孟祥印彭杰周亮君
- 关键词：神经网络PID仿真
- 一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置
- 本发明公开了一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，包括四轮式机器人、智能追肥装置以及检测控制装置；智能追肥装置包括主梁架、设置在主梁架上的两组扎穴追肥模块以及横向调节机构；主梁架通过横梁固定在四轮式机器人的末端，竖梁固...
- 孟祥印李迎肖世德刘雪凯徐启航
- 基于PLC的矿用装煤平车线监控系统设计被引量：3
- 2020年
- 目前煤矿铁路运输中的装煤平车线中各操作工位多为人工值守,存在因自动化水平不高而影响生产效率的问题。文章利用自动化控制技术,设计了一套矿用装煤平车线监控系统,通过对基于PLC的硬件系统的搭建和上位机界面设计,完成对整个产线的集中控制,操作简单,安全高效,大大减轻了操作人员的工作强度。
- 郭恒瑞孟祥印孟文孟文
- 关键词：煤炭运输PLC
