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程浩

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇集群
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇驾驶
  • 2篇电动
  • 2篇电动车
  • 2篇动车
  • 2篇动力学建模
  • 2篇队形
  • 2篇队形变换
  • 2篇旋翼
  • 2篇支援
  • 2篇牛顿第二定律
  • 2篇群组
  • 2篇种群
  • 2篇状态观测器
  • 2篇协商
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇观测器
  • 2篇规划方法
  • 2篇飞行

机构

  • 8篇天津大学

作者

  • 8篇程浩
  • 4篇宗群
  • 4篇田栢苓
  • 2篇李洪波
  • 2篇左志强
  • 1篇王聪
  • 1篇何雷

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法
本发明提供一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法，包括以下步骤：根据牛顿第二定律，对自动驾驶电动车进行动力学建模，建立自动驾驶电动车横向系统；针对航向角速度设计有限时间收敛扩张状态观测器，以实现对自动驾驶电动车横向系...
杨洪玖程浩左志强李洪波
一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法
本发明提供一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法，包括以下步骤：根据牛顿第二定律，对自动驾驶电动车进行动力学建模，建立自动驾驶电动车横向系统；针对航向角速度设计有限时间收敛扩张状态观测器，以实现对自动驾驶电动车横向系...
杨洪玖程浩左志强李洪波
文献传递
基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法
本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术，为使集群无人机在执行各自任务时，能够相互避免碰撞，为集群四旋翼无人机进行任务分配，支持多种任务模式，包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式...
田栢苓张学伟程浩宗群
电力驱动自动驾驶汽车有限时间横向抗扰控制研究
高效的出行方式与生产方式一直以来都是人类科技进步的动力源泉,自动驾驶技术因其高效便捷的应用价值和广阔的市场前景自出现之日便备受关注。近年来对自动驾驶技术的研究主要集中在环境感知、决策规划与运动控制三个研究方向。其中运动控...
程浩
关键词：自动驾驶运动控制
基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法
本发明属于四旋翼无人机飞行器任务决策技术领域，为解决具有时间条件约束的任务场景下无人机任务规划问题，实现自主规划出一条高效的任务执行路径，本发明，基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法，步骤如下：集群无人机任务规划步...
田栢苓程浩宗群
基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法
本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术，为使集群无人机在执行各自任务时，能够相互避免碰撞，为集群四旋翼无人机进行任务分配，支持多种任务模式，包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式...
田栢苓张学伟程浩宗群何雷王聪
文献传递
滨海新区开发开放背景下西青区经济发展比较研究
天津市西青区是天津近郊的新四区之一。滨海新区的开发开放正在如火如荼的开展，西青区作为与滨海新区毗邻的近郊区必然受到滨海新新区开发开放的辐射和影响。西青区90年代已经开始了工业化的转型，建立了西青经济开发区，正式驶入了经济...
程浩
关键词：经济开发区产业结构SWOT分析区域经济
文献传递
基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法
本发明属于四旋翼无人机飞行器任务决策技术领域，为解决具有时间条件约束的任务场景下无人机任务规划问题，实现自主规划出一条高效的任务执行路径，本发明，基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法，步骤如下：集群无人机任务规划步...
田栢苓程浩宗群
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