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李洪波

作品数：22 被引量：12H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 4篇安全需求
  • 3篇形式化
  • 3篇预测控制
  • 3篇预测控制算法
  • 3篇软件开发
  • 3篇状态观测器
  • 3篇控制器
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇观测器
  • 3篇测控
  • 2篇倒车
  • 2篇倒车入库
  • 2篇地标
  • 2篇电动
  • 2篇电动车
  • 2篇动车

机构

  • 22篇天津大学

作者

  • 22篇李洪波
  • 5篇李晓红
  • 4篇吴晓菲
  • 3篇张蕾
  • 3篇孙达志
  • 2篇程浩
  • 2篇袁源
  • 2篇赵海
  • 2篇胡静
  • 2篇左志强
  • 1篇李丽
  • 1篇李博文
  • 1篇许光全
  • 1篇韩卓兵

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2005
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人的单元级数字孪生协同控制方法及控制系统
本申请提供的一种移动机器人的单元级数字孪生协同控制方法，接收给定轨迹信息、虚拟实体单元的状态信息和物理实体单元的状态信息；将所述给定轨迹信息和所述虚拟实体单元的状态信息做差后的值经第一反步法控制器调节得到第一控制信号；根...
杨洪玖程富阳李洪波赵苓
一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法
本发明公开了一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法，该方法内容包括：步骤1，建立自动驾驶车辆离散化模型；步骤2，基于实际倒车入库场景设计车辆状态约束和车辆控制输入约束；步骤3、根据步骤1的自动驾驶车辆离散化模型和步骤2的车辆...
杨洪玖王正宇李洪波赵海
一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法
本发明提供一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法，包括以下步骤：根据牛顿第二定律，对自动驾驶电动车进行动力学建模，建立自动驾驶电动车横向系统；针对航向角速度设计有限时间收敛扩张状态观测器，以实现对自动驾驶电动车横向系...
杨洪玖程浩左志强李洪波
一种平面移动机器人位姿测量系统
本发明公开了一种平面移动机器人位姿测量系统，包括定位系统、方位角测量模块、微处理器、无线传输系统、遥控设备、上位机以及显示器；所述定位系统包括三个基站和一个标签；所述无线传输系统包括无线传输模块节点1和无线传输模块节点2...
杨洪玖冯国林赵苓李洪波
文献传递
公共物品供给机制研究
本文研究了公共物品供给机制。 公共物品是具有非竞争性和非排他性的产品，由于公共物品非排他性的特征，会产生“免费搭车”的问题，私人部门不愿提供。所以，应由政府提供公共物品。 随着科学技术的进步，使很多公...
李洪波
关键词：公共物品市场准入
文献传递
一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法
本发明提供一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法，包括以下步骤：根据牛顿第二定律，对自动驾驶电动车进行动力学建模，建立自动驾驶电动车横向系统；针对航向角速度设计有限时间收敛扩张状态观测器，以实现对自动驾驶电动车横向系...
杨洪玖程浩左志强李洪波
文献传递
一种基于运动学的轮式移动机器人抗饱和控制方法
本发明属于机器人控制的技术领域，具体涉及一种基于运动学的轮式移动机器人抗饱和控制方法，包括步骤一：建立受执行器饱和约束的轮式移动机器人运动学模型；步骤二：输入轮式移动机器人的期望轨迹，根据期望轨迹和轮式移动机器人当前姿态...
赵苓冯国林李洪波杨洪玖
文献传递
基于未确知测度理论和粗糙集的软件安全等级细化方法
本发明公开了一种基于未确知测度理论和粗糙集的软件安全等级细化方法，包括：第一步，获得软件系统分类；第二步，抽取CC官网上已发布的各类型的软件系统的PP、ST文档中选取的安全功能组件，从中选取各软件系统的安全功能组件；第三...
李晓红李洪波吴晓菲孙达志张蕾
文献传递
一种基于运动学的轮式移动机器人抗饱和控制方法
本发明属于机器人控制的技术领域，具体涉及一种基于运动学的轮式移动机器人抗饱和控制方法，包括步骤一：建立受执行器饱和约束的轮式移动机器人运动学模型；步骤二：输入轮式移动机器人的期望轨迹，根据期望轨迹和轮式移动机器人当前姿态...
赵苓冯国林李洪波杨洪玖
基于形式化建模的软件安全需求获取方法
本发明公开了一种基于形式化建模的软件安全需求获取方法，包括功能需求获取、安全环境分析、安全目的分析、安全要求导出以及最终生成系统安全需求文档，该文档至少包含系统资产、行为序列、缺陷、威胁、安全策略、安全假设、安全目的、安...
李晓红李洪波吴晓菲孙达志张蕾
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