孙旭东
- 作品数：16 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于MPC算法的飞机主动侧杆杆力控制研究
- 2023年
- 由于惯性多余力和电磁多余力的存在,主动侧杆存在杆力误差,特别是主动模式下侧杆受到突加多余力的影响易出现过冲和震荡进而影响飞行安全。为此,提出了一种基于MPC预测模型的系统杆力控制方法。将反馈力作为训练模型,经模型预测出期望反馈力并对不同反馈力做PID调节。通过仿真实验对该控制方法进行验证,结果表明,相比于传统的PID控制算法,所设计的主动侧杆杆力控制方法可有效提升控制精度。
- 吴昊孙永荣孙旭东刘闯
- 关键词：模型预测控制永磁同步电机
- 基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法被引量：2
- 2014年
- 利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。
- 周晓达孙旭东邴洋海杨博文
- 关键词：KALMAN预测自适应调整状态估计
- 一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。所述检测定位方法，仅利用加油锥套自身内部圆形加油口特征，通过对二值图像进行数学形态学操作，快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边...
- 黄斌孙永荣熊智孙旭东吴玲朱云峰
- 文献传递
- 一种飞机主动侧杆系统的杆力控制方法
- 本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的杆力控制方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制，当电流传...
- 孙永荣王欢熊智孙旭东李荣冰
- 文献传递
- 一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。本发明利用数学形态学方法快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边的伞骨、软管等干扰，而后通过轮廓提取、遮挡区域重合度判断与剔除、近...
- 孙永荣黄斌孙旭东刘建业朱云峰王勇单尧
- 文献传递
- 基于Vega Prime的飞行复现仿真系统设计
- 2012年
- 将视景仿真技术应用于飞机的飞行复现仿真分析,为飞行员提供了飞行训练时的真实世界景象和场景的渲染效果,对于提高飞行训练效果具有重要的作用。文章基于Vega Prime开展飞行训练视景仿真系统研究,对视景仿真系统中的关键技术开展了研究,实现了飞行过程的复现、作战轰炸过程的再现,并对对地攻击结果给出评估。
- 卢卫平孙永荣周晓达夏乐乐孙旭东
- 关键词：视景仿真VEGAPRIMEMULTIGENCREATOR
- 一种飞机主动侧杆系统的杆力控制方法
- 本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的杆力控制方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制，当电流传...
- 孙永荣王欢熊智孙旭东李荣冰
- 航空座舱显示系统内核设计研究被引量：7
- 2011年
- 随着ARINC661规范的发展和在航空产品上的成功应用,基于ARINC 661规范进行航空座舱显示系统的开发成为新一代航电系统的发展趋势。航空座舱显示系统内核软件是新一代显示系统的关键。对基于ARINC661规范的通用机载显示系统内核的设计开展了研究,分析了内核的工作原理,研究了内核的组成元素、实现结构。最后通过加载实际的定义文件,成功实现了基于该内核的虚拟仪表的显示。系统的可靠运行,验证了设计的机载显示系统内核是正确的、有效的。
- 黄鸣丰孙永荣孙旭东曹猛袁磊
- 关键词：虚拟仪表
- 一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。所述检测定位方法，仅利用加油锥套自身内部圆形加油口特征，通过对二值图像进行数学形态学操作，快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边...
- 黄斌孙永荣熊智孙旭东吴玲朱云峰
- 文献传递
- 飞机主动侧杆系统的杆力控制方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题,采用力矩电机作为力加载机构,提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法,并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制;同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。实验结果表明,该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性,同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性,驾驶杆可以快速精确地回中,具有一定的现实可行意义。
- 王欢孙永荣孙旭东赵伟
- 关键词：STM32力矩控制观测器专家PID
