朱云峰
- 作品数：19 被引量：24H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法
- 本发明公开了一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，属于空中加油过程图像处理的技术领域。图像处理方法：利用实验或经验预设图像二值化先验阈值表，依次遍历表中的二值化阈值，使用该阈值检测视频序列图像中的目标，选择首次目标成功检...
- 单尧孙永荣刘建业黄斌朱云峰李旺灵
- 测角测距信息下的双机协同高精度定位算法被引量：6
- 2019年
- 针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。
- 于卓静孙永荣朱云峰范胜林
- 一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。所述检测定位方法，仅利用加油锥套自身内部圆形加油口特征，通过对二值图像进行数学形态学操作，快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边...
- 黄斌孙永荣熊智孙旭东吴玲朱云峰
- 文献传递
- 一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。本发明利用数学形态学方法快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边的伞骨、软管等干扰，而后通过轮廓提取、遮挡区域重合度判断与剔除、近...
- 孙永荣黄斌孙旭东刘建业朱云峰王勇单尧
- 文献传递
- 美国航班延误的时变关联网络
- 航班延误每天在世界各个机场发生，严重降低了航班运行效率，给旅客出行带来了不便。统计物理方法已被广泛应用到复杂系统的研究中，但还没有应用到研究航班延误问题。Havlin首次提出时间延迟稳定性方法(TDS)，并应用到了人体生...
- 朱云峰
- 关键词：航班延误
- 一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法
- 本发明公开了一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，属于空中加油过程图像处理的技术领域。图像处理方法：利用实验或经验预设图像二值化先验阈值表，依次遍历表中的二值化阈值，使用该阈值检测视频序列图像中的目标，选择首次目标成功检...
- 单尧孙永荣刘建业黄斌朱云峰李旺灵
- 文献传递
- 一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。所述检测定位方法，仅利用加油锥套自身内部圆形加油口特征，通过对二值图像进行数学形态学操作，快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边...
- 黄斌孙永荣熊智孙旭东吴玲朱云峰
- 文献传递
- 软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析被引量：6
- 2016年
- 提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公式和系统动态方程,估算了软管在加油机尾流、定常流和大气扰动下的气动载荷。通过数值仿真分析了平稳大气中锥套在加油机不同飞行条件下的稳态阻力和软管拖拽轨迹,验证了模型的正确性及系统稳定性。最后研究了大气扰动对锥套运动的影响及不同软管段的受扰运动。
- 吴玲孙永荣黄斌朱云峰刘建业
- 关键词：自主空中加油多刚体动力学
- 融合地磁信息的三子样姿态确定算法设计被引量：3
- 2014年
- 针对基于地磁信息的组合导航研究中多子样算法的非线性过程会严重降低滤波器精度的问题,提出了一种三子样姿态确定算法.该算法以系统误差方程作为状态方程,采用线性Kalman滤波器处理地磁信息,用姿态误差的估计值来校正系统输出,最终得到姿态值.通过对SINS/地磁组合导航系统的仿真,与单独使用三子样算法进行了对比.结果表明,本算法可以较高精度地求解姿态,并可有效抑制误差发散.
- 朱云峰孙永荣黄斌
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种用于空中加油会合段的相对导航系统及方法
- 本发明公开了一种用于空中加油会合段的相对导航系统及方法。系统采用捷联惯性导航系统(SINS)、卫星定位系统(GPS)以及红外搜索与跟踪系统(IRST)组合的方式，加油机与受油机之间通过数据链进行通信。采用混合多级式的融合...
- 朱云峰孙永荣赵伟吴雷
- 文献传递
