黄徽
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 余度MEMS-IMU的特性分析及系统关键技术研究
- MEMS/(Micro Electro mechanical System/)惯性传感器的出现和快速发展推动着惯性导航系统的微小型化,MEMS惯性技术与微型导航系统在国防、军事中的战略、战术价值和意义凸现。论文从余度配置...
- 黄徽
- 关键词：微惯性测量单元特性分析故障检测
- 文献传递
- 微小型MEMS惯性导航系统的六陀螺余度配置实现被引量：2
- 2007年
- 针对典型的非正交配置方案(六传感器正十二面体),进行了工程实现。并将余度系统和小型导航计算机相连,搭建成完整的微小型余度捷联惯性导航系统。研究了系统的故障检测、隔离以及系统的重构技术,并将直接比较测量法和最小二乘加权法分别作为故障检测和系统重构工程实现方案,实现了余度系统中IMU数据的采集、故障检测、识别、隔离、系统重构、解算导航参数等一系列功能。
- 黄徽刘建业李荣冰华冰
- 关键词：微电子机械系统
- 六余度配置MEMS-IMU误差标定被引量：4
- 2009年
- 研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定。分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU),导出六位置转动标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程,建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式。实验结果表明:该方法精度高,可有效估计出六余度MEMS-IMU的误差模型参数,提高惯导系统精度。
- 黄徽刘建业李荣冰
- 关键词：误差补偿惯性测量单元
- 微型组合导航系统及自适应滤波方法
- 一种微型组合导航系统及自适应滤波方法，属惯性导航系统。该组合导航系统包括余度配置惯性测量单元、微型GPS接收机、导航计算机，导航计算机包括数据采集、导航解算、自适应平淡粒子滤波器。该滤波方法的具体步骤是：首先设计系统状态...
- 刘建业华冰曾庆化赵伟熊智赖际舟李荣冰黄徽
- 文献传递
- 微小型MEMS惯性导航系统的六陀螺余度配置实现
- 2006年
- 为了有效提高捷联惯性导航系统的可靠性，本文对微小型MEMS-IMU系统的余度配置实现进行了研究。针对典型的非正交配置方案（六传感器正十二面体），进行了工程实现。并将余度系统和小型导航计算机相连，搭建成完整的微小型余度捷联惯性导航系统。研究了系统的故障检测、隔离以及系统的重构技术，并将直接比较测量法和最小二乘加权法分别作为故障检测和系统重构工程实现方案，实现了余度系统中LMU数据的采集、故障检测、识别、隔离、系统重构、解算导航参数等一系列功能。试验表明，实现了微型化的余度惯性导航系统，为进一步的研制与开发打下了坚实的基础。
- 黄徽刘建业李荣冰华冰
