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罗勃

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号检测
  • 1篇巡线
  • 1篇智能车
  • 1篇弱信号
  • 1篇弱信号检测
  • 1篇自平衡
  • 1篇微弱信号
  • 1篇微弱信号检测
  • 1篇相敏检波
  • 1篇相敏检波器
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇加法器
  • 1篇检波
  • 1篇检波器
  • 1篇飞思卡尔

机构

  • 2篇西南科技大学

作者

  • 2篇罗勃
  • 2篇朱玉玉
  • 2篇罗卫军
  • 2篇武丽
  • 1篇楚红雨
  • 1篇曾祎

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于MSP430的微弱信号检测装置设计被引量：4
2013年
设计了基于TI公司超低功耗微控制器MSP430G2452的微弱信号检测装置。该装置可以准确检测出已知频率的混杂在高噪声中的正弦微弱信号的幅值。系统硬件由电源模块、信号叠加模块、信号提取模块和显示模块构成。经测试该装置能够很好地满足微弱信号的检测精度要求,制作成本低。
罗勃罗卫军武丽朱玉玉楚红雨
关键词：微弱信号检测MSP430加法器相敏检波器
基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计被引量：3
2013年
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点。
罗卫军罗勃曾祎武丽朱玉玉
关键词：飞思卡尔自平衡智能车卡尔曼滤波
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