盛守照
- 作品数：127 被引量：194H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 一种三自由度飞行控制实验台
- 本发明的一种三自由度飞行控制实验台，将四旋翼飞行器设置在可以转动的十字绞上，在四旋翼飞行器的几何中心处，设置有飞行控制板用来完成对四旋翼飞行器的控制，整个实验台外部从下往上分别为底座、搬运手把、安装板、罩壳、托板、十字绞...
- 宋伟盛守照姜斌兰庭信滕飞傅春啸
- 一种改进奇异值分解降噪方法研究被引量：12
- 2018年
- 针对奇异值分解降噪过程中采用一般方法构造重构矩阵信号完整度不高的问题,提出一种基于循环矩阵方法来构造重构矩阵的新方法。该方法利用循环矩阵在构造重构矩阵时能够较好地保留原始信号信息的特性,对循环矩阵奇异值分解,进而有效确定矩阵的有效重构阶次,达到降噪目的。仿真结果表明,该方法相比于其他方法具有较高的降噪精度和抗噪声能力,提高了算法的实用性。
- 严强强盛守照周俊林群馥
- 关键词：奇异值分解降噪循环矩阵
- 一种模拟空中两机加油对接实验平台
- 本发明公开了一种模拟空中两机加油对接实验平台，属于飞行器飞行模拟教学技术领域，结构上包括实验平台包括床身、滑块、X轴拖板、X轴步进电机、X轴齿条垫板、Y轴拖板、Y轴步进电机、限位开关、Z轴直线步进电机、导柱、方位电机安装...
- 宋伟盛守照姜斌王锦博雍和屈天祥
- 文献传递
- 一种模拟空中两机加油对接实验平台
- 本实用新型公开了一种模拟空中两机加油对接实验平台，属于飞行器飞行模拟教学技术领域，结构上包括实验平台包括床身、滑块、X轴拖板、X轴步进电机、X轴齿条垫板、Y轴拖板、Y轴步进电机、限位开关、Z轴直线步进电机、导柱、方位电机...
- 宋伟盛守照姜斌王锦博雍和屈天祥
- 一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法
- 本发明公开了一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法。建立同时包含主旋翼挥舞动态和执行器故障的无人直升机6自由度非线性动态模型；将无人直升机系统分为位置子系统、姿态子系统和挥舞子系统，分别对每个子系统设计辅助状态观测器；根据设计的...
- 陈谋阎坤吴庆宪姜斌盛守照邵书义张柯
- 文献传递
- 开放型随动系统实验平台的设计与开发被引量：1
- 2014年
- 介绍了开放型随动系统实验平台的设计与开发过程,包括设计理念,机械设计、电气设计、软件设计及开展的相关实验等。该实验平台实验项目丰富,全面涵盖了时域、频域及设计与校正等经典控制的知识点,具备创新性。硬件上能够兼容自动控制模拟学习机或学生自主设计的硬件作为模拟控制器,软件上支持学生自主设计控制算法模块,具有较强的开放性。同时,该平台易于建立准确数学模型,便于学生对设计参数进行仿真分析及验证,具备理论指导性。
- 夏静萍王瑛盛守照
- 关键词：自动控制随动系统
- 无尾桨型无人直升机的防钟摆控制方法
- 一种无尾桨型无人直升机的防钟摆控制方法，属直升机的防钟摆控制方法。该控制方法，包括利用俯仰角速率和滚转角速率分别经俯仰增稳控制和滚转增稳控制构成第一闭环控制内回路；利用俯仰角和滚转角分别经俯仰控制器和滚转控制器构成第二闭...
- 王道波盛守照
- 文献传递
- 基于H∞回路成形的高速直升机控制器被引量：1
- 2020年
- 为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H∞回路成形控制特点,采用鲁棒控制抑制干扰,运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计,并与经典PID控制进行对比仿真验证。仿真结果表明:该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用,能够很好地实现稳定控制。
- 何伟陈燕云杨杰盛守照
- 关键词：高速直升机H∞回路成形飞行控制鲁棒设计
- 无人直升机传感器数据采集方法
- 一种无人直升机传感器数据采集方法，属无人直升机传感器数据采集方法。该方法设置模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下，实现自动采集模拟量输入数据，并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区；串行数据自动采集单元...
- 盛守照王道波
- 文献传递
- 自动化专业生产实习教学方式的改革被引量：10
- 2008年
- 生产实习是本科教学活动中一个重要的实践环节。在明确自动化专业生产实习重要性的基础上,针对传统的生产实习模式存在的不足,按照高素质创新型人才培养目标的要求,以能力培养为导向,对自动化专业生产实习教学改革进行了探索。利用开放实验室集中实习和到现代化工厂参观实习相结合的方法,形成以学生为中心的生产实习方式。实践表明,生产实习的质量得到了提高,教学效果明显改善。
- 盛守照
- 关键词：实践教学教学改革
